六軸機械手電機減速器是運用在機械手上的減速傳動設備，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24v以下，直徑規格在38mm以下的小功率減速機，同時兆威公司也提供定制開發服務，例如驅動電機的輸出功率、額定電壓、直徑規格，齒輪箱減速傳動比、輸出扭矩、齒輪材質等技術差參數是定制開發而成；提供一整套定制開發解決方案。

     六軸機械手電機減速器產(chan)品(pin)技術參數：

     產品分類：五金行星齒輪箱(xiang)    

     外(wai)徑：24mm

     材質：五金

     旋轉(zhuan)方向：cw&ccw

     齒輪箱回程差：≤2°（可(ke)定(ding)制）

     軸承(cheng)：燒結軸承(cheng);滾動軸承(cheng)

     軸向竄動：≤0.1mm;≤0.1mm

     輸出軸徑向負載：≤120N;≤170N

     輸入速(su)度:≤15000rpm

     工作溫度：-30……+100℃

     齒輪(lun)箱類型：行星(xing)齒輪(lun)箱

? ? ?驅動電機：直(zhi)流電機、步進電機

定制開發服務(wu)案例(li)：

     項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

     項(xiang)目難題：提智能機(ji)器人的智能性(xing)和適應性(xing)、自主性(xing)

     解決方案：兆(zhao)威齒(chi)輪箱減速(su)傳動方案應(ying)用(yong)于智(zhi)能(neng)機器人的(de)多傳感器系(xi)統，提了智(zhi)能(neng)機器人的(de)多傳感信(xin)息耦合技術精(jing)密度。

     兆威微型齒輪(lun)箱(xiang)研(yan)發生產，通過發展耐磨材料技(ji)術、加工工藝優化技(ji)術、潤滑技(ji)術、裝配(pei)技(ji)術、可靠性及(ji)壽命(ming)檢測技(ji)術以及(ji)傳動機理的探(tan)索，發展適合機器(qi)(qi)人(ren)低重量(liang)系(xi)列化減速(su)器(qi)(qi)（齒輪(lun)箱(xiang)）提(ti)高智能(neng)機器(qi)(qi)人(ren)感(gan)知與(yu)識別、機構與(yu)傳動、控制與(yu)交互等方面的性能(neng)。

     生產廠家

     深圳市兆(zhao)威機(ji)電股份有限公司成立于2001年(nian)4月是(shi)一家研(yan)發、生(sheng)(sheng)產(chan)齒(chi)輪傳(chuan)動機(ji)構產(chan)品的企業，為客戶提供齒(chi)輪箱、減速器傳(chuan)動方案設計、零(ling)件模具(ju)設計和(he)制造、零(ling)件生(sheng)(sheng)產(chan)和(he)集成裝配的定制開發服務。