掃地機機器人傳動方案通常是按照產品需求來定制設計的，在智能家居領域，掃地機機器人必須具備性能、低價格的競爭特點；目前，市場上量產的掃地機機器人，都是按照項目產品要求來開發設計齒輪箱傳動方案的，例如兆威機電開發家用掃地機器人齒輪箱，針對市場上的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡住）、主刷掃不干凈或者卡死（頭發卡死）的問題導致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶體驗不好。做了如下改進，掃地機齒輪箱的分析設計及齒輪齒形的重新開發，對輪子做了結構的優化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結構的調整阻礙頭發的進入及纏繞導致馬達的損壞。