掃地機器人驅動電機不是一種普通電機，是一種具有減速、傳動功能的微型驅動電機，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅動電機，齒輪箱可采用行星齒輪箱，平行齒輪箱作為減速器；兆威機電股份有限致力于研發、設計、制造掃地機器人電機產品，下面詳細介紹掃地機器人常用的驅動電機類型，掃地機器人常用的電機有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機，以及按照需求定制開發的掃地機器人電機齒輪箱產品。

產品名稱：快貓下載地址:智能掃地機器人電機齒輪箱

項目說明(ming)：通過對掃(sao)地機齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)齒(chi)(chi)輪(lun)和齒(chi)(chi)形進行優化(hua)設計，采(cai)用平行齒(chi)(chi)輪(lun)實現掃(sao)地機齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)噪(zao)音(yin)小(xiao)，扭矩大。為防(fang)止(zhi)頭發纏繞(rao)進入驅動裝置而導(dao)致馬達損壞，對主(zhu)刷齒(chi)(chi)輪(lun)箱(xiang)進行了(le)結構優化(hua)設計，提高了(le)產(chan)品的使(shi)用壽命(ming)。

直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)：有(you)(you)刷(shua)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)是一種直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)，有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)定子上(shang)安裝有(you)(you)固(gu)定的(de)(de)主磁極和(he)電(dian)(dian)刷(shua)，轉(zhuan)子上(shang)安裝有(you)(you)電(dian)(dian)樞(shu)(shu)繞組和(he)換向器(qi)(qi)。直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)電(dian)(dian)能通過(guo)電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向器(qi)(qi)進入電(dian)(dian)樞(shu)(shu)繞組，產生電(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)，電(dian)(dian)樞(shu)(shu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)產生的(de)(de)磁場(chang)與主磁場(chang)相互作(zuo)用產生電(dian)(dian)磁轉(zhuan)矩，使電(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)帶動負載。應用在(zai)掃地機(ji)器(qi)(qi)人上(shang)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)(liu)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)徑規(gui)格在(zai)38mm，電(dian)(dian)壓在(zai)24V內，功率在(zai)40W內，輸(shu)出轉(zhuan)速5-2000rpm之間；

直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)：無(wu)(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)由電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)體和驅動(dong)器(qi)(qi)組(zu)成，是(shi)一種典型的(de)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)一體化(hua)產品。 無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)指無(wu)(wu)電(dian)(dian)刷和換向器(qi)(qi)（或(huo)集電(dian)(dian)環）的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，又稱無(wu)(wu)換向器(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)：空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)屬(shu)于直(zhi)流永磁的(de)伺服、控制(zhi)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)，也可以(yi)將其歸類為微特電(dian)(dian)機(ji)(ji)。空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)具有突出(chu)的(de)節能(neng)特性(xing)、靈敏方便(bian)的(de)控制(zhi)特性(xing)和(he)穩定的(de)運行特性(xing)。空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)在結構(gou)(gou)上突破了(le)(le)傳統電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)子結構(gou)(gou)形式(shi)，采用的(de)是無鐵芯(xin)轉(zhuan)子，也叫空(kong)心(xin)杯(bei)(bei)(bei)型(xing)轉(zhuan)子。這種轉(zhuan)子結構(gou)(gou)徹底消除了(le)(le)由(you)于鐵芯(xin)形成(cheng)渦流而造成(cheng)的(de)電(dian)(dian)能(neng)損(sun)耗，同時其重量和(he)轉(zhuan)動慣量大幅降(jiang)低(di)，從而減少(shao)了(le)(le)轉(zhuan)子自身的(de)機(ji)(ji)械能(neng)損(sun)耗。