從傳統行星齒輪傳動技術的基礎入手，對雙內嚙合行星齒輪傳動進行了分析與研究。雙內嚙合行星齒輪傳動具有結構緊湊，零件數小，功率密度，安裝條件簡單，齒形配置自由，傳動效率等特點。基于相對速度發，研究分析了雙內嚙合齒輪傳動各構件的轉速關系。在勻速轉動條件下，分析了雙內嚙合齒輪傳動各構件受力情況和特點。根據雙內嚙合齒輪傳動的特點，對行星輪的支撐結構進行了設計。基于轉換機構發，對雙內嚙合行星齒輪傳動的傳動效率和基本嚙合效率進行了分析。搭建雙內嚙合行星齒輪傳動效率測試平臺，測試了其傳動效率，驗證了雙內嚙合行星齒輪傳動基本嚙合效率。

  隨著近代工業技術(shu)的(de)度(du)發展，對齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)承載能(neng)力、可靠性、效率、圓(yuan)周(zhou)速度(du)、體(ti)積(ji)和質(zhi)量(liang)等(deng)技術(shu)和經濟(ji)指標提出(chu)了(le)愈來(lai)愈的(de)要求。由于行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)能(neng)夠(gou)進行功率分流，以及內嚙合(he)的(de)合(he)理，擁有體(ti)積(ji)小，質(zhi)量(liang)輕(qing)、功率損失小、效率等(deng)眾多(duo)(duo)特點(dian)。因此，行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)被人(ren)們用來(lai)代替普通齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)作為(wei)減(jian)速、升(sheng)速和變速裝(zhuang)(zhuang)置。行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)面臨的(de)主要問題是，由于實(shi)際結構齒(chi)數(shu)及重(zhong)合(he)度(du)等(deng)不能(neng)過(guo)小，進一步(bu)減(jian)小體(ti)積(ji)以及提功率密度(du)十分困(kun)難。傳(chuan)(chuan)統行星(xing)(xing)排安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)多(duo)(duo)個行星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)限制(zhi)(zhi)條(tiao)件(jian)(jian)多(duo)(duo)。而且制(zhi)(zhi)造誤(wu)差、安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)誤(wu)差以及構件(jian)(jian)變形會引起行星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間載荷不均勻分布，降低傳(chuan)(chuan)動(dong)質(zhi)量(liang)。