四足機器人傳動電機也稱為機器人減速電機、齒輪箱，主要傳動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24V以下，直徑規格在38mm以下的小功率微型減速機，四足機器人減速電機是采用定制技術參數開發而成的，例如驅動電機的輸出功率、額定電壓、直徑規格，齒輪箱減速傳動比、輸出扭矩等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人傳動減速電機齒輪箱，提供一整套定制開發服務。

    四足機器人電機產品定制技術參數：

    12MM金屬減速電機齒輪箱

    產品分類：五(wu)金行(xing)星齒輪箱    

    外徑(jing)：12mm

    材質：五金

    旋轉方向：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤3°

    軸承(cheng)(cheng)：燒結軸承(cheng)(cheng);滾(gun)動軸承(cheng)(cheng)

    軸(zhou)向竄動：≤0.3mm(燒結軸(zhou)承(cheng));≤0.2mm(滾(gun)動軸(zhou)承(cheng))

    輸出(chu)軸徑向負載(zai)：≤10N(燒結軸承(cheng));≤20N(滾動軸承(cheng))

    工作(zuo)溫度(du)：-20……+85℃

    驅動電(dian)(dian)機(ji)(ji)：直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)、步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)、空心杯電(dian)(dian)機(ji)(ji)、電(dian)(dian)動馬(ma)達

    齒輪箱(xiang)類型：行星(xing)齒輪箱(xiang)

    輸出(chu)軸：金屬輸出(chu)軸

定制開發減速電機齒輪箱方案：

? ? 項(xiang)目名稱(cheng)：醫(yi)療機器(qi)人電機齒輪(lun)箱(xiang)

    技術難題：一是(shi)(shi)提靈敏度以及智能性(xing)，讓人跟(gen)機(ji)器(qi)人交流更(geng)(geng)無障礙；二(er)是(shi)(shi)自主(zhu)定位(wei)導(dao)航更(geng)(geng)加(jia)低成本化；三是(shi)(shi)低功耗，如自主(zhu)導(dao)航定位(wei)系統將不太依賴激光而是(shi)(shi)使用多(duo)傳感(gan)器(qi)融合，讓機(ji)器(qi)人更(geng)(geng)加(jia)節能；

 解(jie)決方(fang)案(an)：兆威精密齒輪箱(xiang)研發(fa)生(sheng)產，通(tong)過發(fa)展(zhan)耐(nai)磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測(ce)技術以及傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)理的(de)(de)(de)探索，發(fa)展(zhan)適合機(ji)(ji)器(qi)(qi)人應(ying)用的(de)(de)(de)效率、低重量、長期免(mian)維(wei)護的(de)(de)(de)系列(lie)化減速器(qi)(qi)（齒輪箱(xiang)）大大提了(le)智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人感(gan)知與(yu)識別(bie)、機(ji)(ji)構與(yu)傳(chuan)動(dong)、控制與(yu)交互等方(fang)面的(de)(de)(de)性能(neng)。