蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)是一(yi)種動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)傳(chuan)達機(ji)構(gou)，利用(yong)齒輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)轉換器，將(jiang)電機(ji)（馬達）的(de)(de)(de)(de)回(hui)轉數減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)到(dao)所要的(de)(de)(de)(de)回(hui)轉數，并得到(dao)較大轉矩的(de)(de)(de)(de)機(ji)構(gou)。在用(yong)于(yu)傳(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)與運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)構(gou)中，減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)范圍相當(dang)廣(guang)泛。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)兩輪(lun)(lun)(lun)嚙合齒面間為(wei)(wei)線接觸(chu)，能(neng)(neng)獲(huo)得比交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)(lun)(lun)機(ji)構(gou)更好的(de)(de)(de)(de)嚙合效果，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比和承(cheng)載(zai)能(neng)(neng)力(li)(li)(li)(li)也(ye)更高。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)是一(yi)種螺旋式傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)中主要形式為(wei)(wei)齒嚙合傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，因(yin)此(ci)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)更加平穩(wen)、振動(dong)(dong)(dong)小、噪音低，適合需要穩(wen)固狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)使用(yong)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)比其他傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)突(tu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)優(you)點在于(yu)其自(zi)鎖功(gong)能(neng)(neng)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿導程角小于(yu)嚙合輪(lun)(lun)(lun)齒間當(dang)量(liang)摩(mo)擦角時(shi)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)就會反向自(zi)鎖，這(zhe)也(ye)是蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿帶(dai)動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)，而蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)無法帶(dai)動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿的(de)(de)(de)(de)原因(yin)，所以不可(ke)將(jiang)入力(li)(li)(li)(li)軸(zhou)（孔）當(dang)出(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)軸(zhou)（孔）使用(yong)，或出(chu)(chu)力(li)(li)(li)(li)軸(zhou)（孔）當(dang)入力(li)(li)(li)(li)軸(zhou)（孔）使用(yong)，這(zhe)樣也(ye)實現了對機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)安全保護。

蝸輪蝸桿減速(su)機(ji)優點(dian)：

1.機械(xie)結構緊湊(cou)、體(ti)積輕巧、小型高效；

2.熱交換(huan)性能好，散熱快；

3.安裝簡(jian)易(yi)、靈活輕捷(jie)、性(xing)能優越、易(yi)于維護檢修；

4.傳動速比大、扭矩(ju)大、承(cheng)受過(guo)載能力高(gao)；

5.運行(xing)平穩,噪音(yin)小,經久耐用；

6.適(shi)用性(xing)強、安全可靠性(xing)大；

7.使(shi)用壽(shou)命長(chang)，允(yun)許輸入(ru)的轉速范圍(wei)很低，減(jian)速的范圍(wei)很大；

8.具有自鎖功能適(shi)合用于(yu)提升作業。

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機缺點(dian)是(shi)：蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的缺點(dian)在于其傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率較低(di)，能達(da)到(dao)45%已經是(shi)極限了。傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)中發(fa)生(sheng)的磨(mo)損嚴(yan)重，這是(shi)因為蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)是(shi)嚙合(he)齒輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，嚙合(he)齒輪(lun)(lun)(lun)間(jian)有較大的相對滑動(dong)(dong)速(su)度(du)，會(hui)導(dao)致齒面(mian)的磨(mo)損、發(fa)熱和(he)能量(liang)消耗。所(suo)以為了延長渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機的壽(shou)命(ming)，工作效(xiao)率太低(di)，只能達(da)到(dao)百分(fen)之60～70之間(jian)。而且渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)通常(chang)都是(shi)以軸輸(shu)出。很難控(kong)制空回，特(te)別是(shi)當渦(wo)輪(lun)(lun)(lun)與蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)磨(mo)合(he)時間(jian)比較長后(hou)，其空回都比較大。通常(chang)是(shi)度(du)級的。