諧波減速機和直流電機都是應(ying)用廣泛(fan)的(de)傳動(dong)（驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)）設備，兩者之間(jian)的(de)區別，諧(xie)波減(jian)速機(ji)(ji)能夠提供減(jian)速功能，直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)輸出(chu)高速轉(zhuan)速，但是扭矩低，直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)在使用中(zhong)通常需要搭載減(jian)速齒輪箱一(yi)起使用。

主要(yao)由(you)波發(fa)生(sheng)器、柔性(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)、柔性(xing)(xing)軸(zhou)承、剛(gang)性(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)四個基本(ben)構(gou)件組成，諧波傳(chuan)動(dong)減(jian)速器，是(shi)一種靠波發(fa)生(sheng)器裝配上柔性(xing)(xing)軸(zhou)承使柔性(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)產(chan)生(sheng)可控(kong)彈(dan)性(xing)(xing)變形(xing)，并與剛(gang)性(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)相嚙合(he)來傳(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力的齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)。諧波齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)減(jian)速器是(shi)利用行星齒(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)原理發(fa)展(zhan)起來的一種新型(xing)減(jian)速器。

諧波減速機工作(zuo)原理：當諧波發(fa)(fa)(fa)生(sheng)器(qi)為(wei)主(zhu)動時，凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)轉動，就(jiu)近使(shi)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)承(cheng)發(fa)(fa)(fa)生(sheng)變(bian)形（可控的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈性變(bian)形），這(zhe)時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)就(jiu)在(zai)變(bian)形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程中進入（嚙(nie)合(he)(he)）或(huo)退出（嚙(nie)離(li)）剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)間，在(zai)波發(fa)(fa)(fa)生(sheng)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)軸(zhou)處(chu)(chu)處(chu)(chu)于(yu)完全嚙(nie)合(he)(he)，而(er)短(duan)(duan)軸(zhou)方向的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)就(jiu)處(chu)(chu)在(zai)完全的(de)(de)(de)(de)(de)(de)脫(tuo)開。波發(fa)(fa)(fa)生(sheng)器(qi)通(tong)常成橢圓(yuan)(yuan)(yuan)形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)裝入薄(bo)壁軸(zhou)承(cheng)內(nei)(nei)，再(zai)將(jiang)它們裝入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)形而(er)變(bian)成橢圓(yuan)(yuan)(yuan)形，橢圓(yuan)(yuan)(yuan)長(chang)軸(zhou)兩端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與之配合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)則處(chu)(chu)于(yu)完全嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，即柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)沿(yan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)(he)。這(zhe)是嚙(nie)合(he)(he)區(qu)，一般有30%左右的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)(chu)在(zai)嚙(nie)合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)；橢圓(yuan)(yuan)(yuan)短(duan)(duan)軸(zhou)兩端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)與剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)(chu)于(yu)完全脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，簡(jian)稱脫(tuo)開；在(zai)波發(fa)(fa)(fa)生(sheng)器(qi)長(chang)軸(zhou)和短(duan)(duan)軸(zhou)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)，沿(yan)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不同區(qu)段內(nei)(nei)，有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)間，處(chu)(chu)在(zai)半脫(tuo)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，稱之為(wei)嚙(nie)出。

諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)用途：諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、常用軍械(xie)(xie)(xie)、機(ji)(ji)(ji)(ji)床、儀表、電子設備(bei)、礦(kuang)山冶金、交通運輸、起重機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、石油化(hua)工機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、紡織機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、農業機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)以及醫療(liao)器械(xie)(xie)(xie)等(deng)方面得到日(ri)益廣泛的(de)應用，特別是在高動態性能的(de)伺服系統中，采用諧(xie)波(bo)(bo)齒輪(lun)傳動更顯示(shi)出(chu)其優(you)越性。

直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)概述：直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)指能(neng)將(jiang)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)能(neng)轉換(huan)成(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械能(neng)（直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)）或(huo)將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械能(neng)轉換(huan)成(cheng)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)能(neng)（直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)發(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)）的旋轉電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。它是(shi)能(neng)實現直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)能(neng)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械能(neng)互相轉換(huan)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。當(dang)它作電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)運行時是(shi)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)，將(jiang)電(dian)(dian)能(neng)轉換(huan)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械能(neng)；作發(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)運行時是(shi)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)發(fa)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，將(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械能(neng)轉換(huan)為(wei)電(dian)(dian)能(neng)。

直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機工作原(yuan)理：直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機里邊固定有環狀永磁(ci)(ci)體，電(dian)(dian)流(liu)通過轉(zhuan)(zhuan)子上的(de)線(xian)圈產生(sheng)安培力(li)(li)，當轉(zhuan)(zhuan)子上的(de)線(xian)圈與磁(ci)(ci)場平(ping)行時，再繼續(xu)轉(zhuan)(zhuan)受(shou)到的(de)磁(ci)(ci)場方(fang)向將改變(bian)(bian)，因此此時轉(zhuan)(zhuan)子末端的(de)電(dian)(dian)刷跟轉(zhuan)(zhuan)換(huan)片交替接觸，從而線(xian)圈上的(de)電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向也改變(bian)(bian)，產生(sheng)的(de)洛倫茲力(li)(li)方(fang)向不(bu)變(bian)(bian)，所以電(dian)(dian)機能保持一個方(fang)向轉(zhuan)(zhuan)動。

直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)工作原理：直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)里邊固(gu)定有(you)環狀永磁體，電(dian)流(liu)通過轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)上的(de)(de)線(xian)圈產(chan)生(sheng)安培力，當轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)上的(de)(de)線(xian)圈與磁場(chang)平(ping)行時(shi)，再(zai)繼續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)受到的(de)(de)磁場(chang)方(fang)向(xiang)將改變(bian)，因此(ci)此(ci)時(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)末(mo)端(duan)的(de)(de)電(dian)刷跟轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換片(pian)交替接觸，從而線(xian)圈上的(de)(de)電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)也(ye)改變(bian)，產(chan)生(sheng)的(de)(de)洛(luo)倫茲力方(fang)向(xiang)不變(bian)，所以電(dian)機(ji)能保持一個方(fang)向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。

直流(liu)電機(ji)(ji)用(yong)途：直流(liu)電機(ji)(ji)廣泛應(ying)用(yong)在智(zhi)能(neng)家居、智(zhi)能(neng)汽車(che)、智(zhi)能(neng)通訊(xun)、電子產(chan)品、智(zhi)能(neng)醫療設(she)備、個人(ren)護(hu)理工具、攝(she)影器材設(she)備、精密儀(yi)表儀(yi)器設(she)備、智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)、智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)設(she)備等行業(ye)中。