無刷電機和有刷電機是兩種常用的驅動電機，在使用過程中，無刷電機好？還是有刷電機好呢？下(xia)面(mian)將詳細介紹兩種驅動電機的優點、缺點。

無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)優點：效(xiao)率高(gao)，能耗低(di)(di)。全球范(fan)(fan)圍都(dou)在(zai)大力推(tui)廣(guang)無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)的(de)(de)應用，這個(ge)跟無(wu)(wu)(wu)刷(shua)本身的(de)(de)性能優勢(shi)有很大的(de)(de)關系，從(cong)能源消耗角度考(kao)慮，確實(shi)是大勢(shi)所趨。噪(zao)音低(di)(di)（靜音），運轉順(shun)暢。無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)沒有了(le)電刷(shua)，運轉時摩擦力大大減小，運行(xing)順(shun)暢，噪(zao)音會低(di)(di)許多，這個(ge)對(dui)于很多應用來說都(dou)是一個(ge)優勢(shi)，家(jia)電類，工業自(zi)動(dong)化，醫療行(xing)業等，都(dou)需要(yao)靜音的(de)(de)環(huan)境。壽命長，低(di)(di)維護成(cheng)(cheng)本。無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)的(de)(de)結構(gou)特性決定了(le)其壽命很長，在(zai)合理的(de)(de)使(shi)用范(fan)(fan)圍內，無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)基本上不需要(yao)額外的(de)(de)增加維護成(cheng)(cheng)本。適用范(fan)(fan)圍廣(guang)，控(kong)制(zhi)效(xiao)果佳。無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)帶(dai)有一個(ge)控(kong)制(zhi)器（驅動(dong)器），可以(yi)(yi)(yi)實(shi)現(xian)從(cong)簡單到復雜的(de)(de)控(kong)制(zhi)，并(bing)且可以(yi)(yi)(yi)實(shi)現(xian)各種通(tong)訊要(yao)求，這樣(yang)除了(le)滿足一些常規的(de)(de)機(ji)(ji)械動(dong)作以(yi)(yi)(yi)外還能執行(xing)復雜的(de)(de)控(kong)制(zhi)命令(ling)。并(bing)且隨著近些年磁編碼(ma)器的(de)(de)廣(guang)泛使(shi)用，可以(yi)(yi)(yi)代替一些簡易(yi)的(de)(de)伺服應用。

無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)缺點(dian)：摩擦大(da)，損耗(hao)大(da)，使用(yong)電(dian)機(ji)(ji)一段(duan)時間以(yi)后，需要打(da)開電(dian)機(ji)(ji)來清理電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)碳刷(shua)，費時費力，維護強(qiang)度不亞于(yu)來一次家庭大(da)掃除(chu)。發(fa)熱(re)大(da)，壽命短由于(yu)有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)結構原因(yin)，電(dian)刷(shua)和換向器的(de)(de)(de)(de)接觸電(dian)阻(zu)(zu)(zu)很大(da)，造(zao)成電(dian)機(ji)(ji)整體電(dian)阻(zu)(zu)(zu)較大(da)，容易(yi)發(fa)熱(re)，而永磁(ci)體是熱(re)敏(min)元件，如(ru)果溫度太高的(de)(de)(de)(de)話，磁(ci)鋼是會退(tui)磁(ci)的(de)(de)(de)(de)，使電(dian)機(ji)(ji)性能下降，影響有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)壽命。效率(lv)低(di)，輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率(lv)小(xiao)上(shang)面(mian)說到的(de)(de)(de)(de)有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)發(fa)熱(re)問題，很大(da)程度是因(yin)為電(dian)流做功(gong)在電(dian)機(ji)(ji)內部(bu)電(dian)阻(zu)(zu)(zu)上(shang)了，所以(yi)電(dian)能有(you)很大(da)程度轉化為了熱(re)能，所以(yi)有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率(lv)不大(da)，效率(lv)也不高。

有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)優點：結(jie)構(gou)簡單(dan)，有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)簡單(dan)，生產加工容易，維修方(fang)便，容易控制(zhi)(zhi)；直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)還(huan)具有響應快速、較大(da)(da)的(de)起(qi)動(dong)轉矩(ju)、從零轉速至額定轉速具備可(ke)提(ti)供額定轉矩(ju)的(de)性能(neng)。運行(xing)(xing)(xing)平穩，起(qi)、制(zhi)(zhi)動(dong)效果好有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是通(tong)過(guo)調(diao)壓調(diao)速，所(suo)以起(qi)動(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)平穩，恒速運行(xing)(xing)(xing)時(shi)也平穩。無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)常是數字變頻控制(zhi)(zhi)，先將交(jiao)流(liu)(liu)變成(cheng)直流(liu)(liu)，直流(liu)(liu)再(zai)變成(cheng)交(jiao)流(liu)(liu)，通(tong)過(guo)頻率變化控制(zhi)(zhi)轉速，所(suo)以無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在起(qi)動(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)時(shi)運行(xing)(xing)(xing)不平穩，振動(dong)大(da)(da)，只(zhi)有在速度(du)恒定時(shi)才(cai)會平穩。控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)高，有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)常和(he)減(jian)速箱、譯碼器(qi)一起(qi)使(shi)用，使(shi)的(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)輸出功率更(geng)大(da)(da)，控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)更(geng)高，控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)可(ke)以達到0.01毫米，幾(ji)乎可(ke)以讓運動(dong)部件停在任何(he)想要的(de)地方(fang)。所(suo)有精(jing)密機(ji)(ji)(ji)(ji)床都是采用直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)。

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機缺點(dian)：電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向(xiang)器(qi)(qi)之間有(you)摩擦，造成效率(lv)降低、噪(zao)音增加、容易(yi)發(fa)熱，有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機的(de)壽命要比無刷(shua)短幾倍。維護麻煩，需要不(bu)停的(de)換電(dian)(dian)(dian)刷(shua)。因(yin)為(wei)電(dian)(dian)(dian)阻大，效率(lv)低、輸出(chu)功率(lv)少。電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向(xiang)器(qi)(qi)摩擦會引起火花，干擾(rao)大。