空心杯電機和有刷電機是兩種應用廣泛的驅動電機，哪種驅動電機更好呢，下面詳細介紹空心杯電機和有刷電機的優點、缺點。

空心杯電機優點：

1.功率(lv)(lv)(lv)密度高(gao)：功率(lv)(lv)(lv)密度是輸(shu)出功率(lv)(lv)(lv)與重量或體積(ji)的(de)(de)比(bi)(bi)值(zhi)，銅(tong)板線(xian)圈(quan)方(fang)式的(de)(de)馬達體積(ji)小，性能好。與傳統的(de)(de)線(xian)圈(quan)相比(bi)(bi)，銅(tong)板線(xian)圈(quan)方(fang)式的(de)(de)感應線(xian)圈(quan)要(yao)輕。無需卷線(xian)和有槽硅鋼片，消除(chu)了(le)它們(men)產生的(de)(de)渦流和磁滯損耗；銅(tong)板線(xian)圈(quan)方(fang)式的(de)(de)渦流損耗很小并(bing)且易控制，提高(gao)了(le)馬達的(de)(de)效(xiao)率(lv)(lv)(lv)，確保(bao)了(le)較高(gao)的(de)(de)輸(shu)出轉矩和輸(shu)出功率(lv)(lv)(lv)。

2.效率高:馬達的效率高在于：銅(tong)板線圈方式沒有(you)卷線和有(you)槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損(sun)耗；另外，電(dian)阻較小，降低了銅(tong)損(sun)。

3.無(wu)轉矩滯(zhi)后:銅板線圈方(fang)式無(wu)有槽(cao)(cao)硅鋼片，無(wu)磁滯(zhi)損耗，無(wu)齒槽(cao)(cao)效應減少了(le)速度(du)和轉矩波動(dong)。

4.無(wu)齒槽(cao)(cao)效(xiao)(xiao)應:銅板線(xian)圈方式無(wu)有槽(cao)(cao)硅鋼(gang)(gang)片(pian)，這就消(xiao)除了(le)槽(cao)(cao)與磁石相互(hu)作用的(de)(de)齒槽(cao)(cao)效(xiao)(xiao)應，線(xian)圈是(shi)沒有鐵心的(de)(de)結構，所有的(de)(de)鋼(gang)(gang)鐵部(bu)件(jian)要(yao)么(me)一起轉(zhuan)動（比如，無(wu)刷馬達），要(yao)么(me)全部(bu)靜止不動（比如，有刷馬達），齒槽(cao)(cao)效(xiao)(xiao)應和轉(zhuan)矩滯(zhi)后現(xian)象明顯不存在(zai)。

5.啟(qi)動(dong)轉矩(ju)低(di):無(wu)磁滯損耗，無(wu)齒槽效應，啟(qi)動(dong)轉矩(ju)很低(di)。在啟(qi)動(dong)時，通常軸承負(fu)荷是唯一的阻礙(ai)。這(zhe)種方式可以(yi)使風(feng)力(li)發電(dian)機的啟(qi)動(dong)風(feng)速很低(di)。

6.轉子(zi)與定子(zi)間無徑(jing)向(xiang)作用力:由于沒有靜止的硅(gui)鋼片，所以不(bu)(bu)存在(zai)轉子(zi)與定子(zi)間的徑(jing)向(xiang)磁(ci)力。在(zai)關(guan)鍵應用場合(he)中，這一點尤(you)其重(zhong)要。因(yin)為轉子(zi)與定子(zi)間的徑(jing)向(xiang)力會造成轉子(zi)不(bu)(bu)穩定。減少徑(jing)向(xiang)力將(jiang)改善(shan)轉子(zi)的穩定性(xing)。

7.速度曲線平滑(hua)，噪音小(xiao):沒有(you)槽的(de)硅鋼片，減(jian)小(xiao)了轉矩和電(dian)壓的(de)諧波。同時，由(you)于馬(ma)達(da)內不存在 AC 場，所以也沒有(you) AC 產(chan)生的(de)噪音。僅有(you)軸承和氣流產(chan)生的(de)噪音和非正弦波電(dian)流造成(cheng)的(de)振動。

8.高速(su)無刷線(xian)圈(quan):高速(su)運轉(zhuan)時，電(dian)感(gan)值(zhi)小是必要的。電(dian)感(gan)值(zhi)小使啟(qi)動電(dian)壓低(di)。通過增加極數和減少機殼的厚度，電(dian)感(gan)值(zhi)變小有助(zhu)于降低(di)馬達的重量。同時，又提(ti)高了功率(lv)密度。

9.快速響應有(you)(you)刷(shua)線(xian)圈:銅板線(xian)圈方式(shi)的有(you)(you)刷(shua)馬達，由于感應值低，電流對電壓的波(bo)動響應快。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)(zhuan)動慣量(liang)小，轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)與電流的響應速度相當(dang)。因此，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)加速度是傳統的馬達的 2 倍。

空心杯電機缺點：當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開關，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無斷流現象。

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)優(you)點：結構簡單，有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)機(ji)構簡單，生產加工(gong)容易(yi)，維修方便，容易(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)還具(ju)有(you)響應快速(su)、較大(da)的起動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)、從零轉(zhuan)速(su)至(zhi)額定(ding)轉(zhuan)速(su)具(ju)備可(ke)(ke)提供(gong)額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)的性(xing)能。運(yun)行(xing)平(ping)穩(wen)(wen)，起、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)效果(guo)好(hao)有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)是(shi)通過(guo)調壓(ya)調速(su)，所(suo)以起動(dong)(dong)(dong)和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)穩(wen)(wen)，恒速(su)運(yun)行(xing)時也平(ping)穩(wen)(wen)。無刷(shua)電(dian)機(ji)通常是(shi)數(shu)字變(bian)頻控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，先將交(jiao)流(liu)變(bian)成直(zhi)(zhi)流(liu)，直(zhi)(zhi)流(liu)再變(bian)成交(jiao)流(liu)，通過(guo)頻率(lv)變(bian)化控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)轉(zhuan)速(su)，所(suo)以無刷(shua)電(dian)機(ji)在(zai)(zai)起動(dong)(dong)(dong)和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)時運(yun)行(xing)不平(ping)穩(wen)(wen)，振(zhen)動(dong)(dong)(dong)大(da)，只有(you)在(zai)(zai)速(su)度恒定(ding)時才(cai)會平(ping)穩(wen)(wen)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度高(gao)(gao)，有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)通常和減速(su)箱(xiang)、譯碼器(qi)一起使用，使的電(dian)機(ji)的輸(shu)出功率(lv)更大(da)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度更高(gao)(gao)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度可(ke)(ke)以達(da)到(dao)0.01毫米，幾乎可(ke)(ke)以讓(rang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)停在(zai)(zai)任何想要的地方。所(suo)有(you)精(jing)密(mi)機(ji)床都是(shi)采(cai)用直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度。

有刷電(dian)(dian)機(ji)缺點(dian)：電(dian)(dian)刷和換(huan)向器(qi)之間有摩(mo)擦，造成(cheng)效率(lv)降(jiang)低、噪(zao)音增加、容易發熱，有刷電(dian)(dian)機(ji)的壽(shou)命(ming)要(yao)比無刷短幾倍。維護麻煩，需要(yao)不停的換(huan)電(dian)(dian)刷。因為電(dian)(dian)阻大，效率(lv)低、輸出功率(lv)少。電(dian)(dian)刷和換(huan)向器(qi)摩(mo)擦會引起火花，干擾大。