步進電機和直(zhi)流電機是兩(liang)(liang)種廣(guang)泛應(ying)用的驅動電機，兩(liang)(liang)種驅動電機在結(jie)構、規格(ge)、性(xing)能、輸出轉速(su)、驅動原理(li)以及(ji)應(ying)用領域(yu)也不一樣，下面詳細介紹兩(liang)(liang)步(bu)進電機和直(zhi)流電機的驅動。

步進電(dian)(dian)機(ji)概述(shu)：步進電(dian)(dian)機(ji)又稱為脈沖電(dian)(dian)機(ji)，基(ji)于(yu)最基(ji)本的(de)電(dian)(dian)磁(ci)鐵原(yuan)理(li)，它是一(yi)種可(ke)以自由回轉(zhuan)(zhuan)的(de)電(dian)(dian)磁(ci)鐵，其動作原(yuan)理(li)是依(yi)靠氣隙磁(ci)導的(de)變化來產生電(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)矩。

步(bu)進電(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)原理(li)：步(bu)進電(dian)(dian)機通(tong)過細分驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，其步(bu)距角(jiao)變(bian)小(xiao)了，如驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)工作(zuo)在(zai)(zai)10細分狀態(tai)(tai)時，其步(bu)距角(jiao)只為電(dian)(dian)機固有步(bu)距角(jiao)的(de)十分之一，也就是說(shuo)：當(dang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)工作(zuo)不在(zai)(zai)細分的(de)整步(bu)狀態(tai)(tai)時，控(kong)(kong)制系統每發一個(ge)步(bu)進脈(mo)沖，電(dian)(dian)機轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)1.8°；而(er)用細分驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)工作(zuo)在(zai)(zai)10細分狀態(tai)(tai)時，電(dian)(dian)機只轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)了0.18°，這就是細分的(de)基本概念(nian)。細分功能(neng)完全是由(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)靠(kao)精確控(kong)(kong)制電(dian)(dian)機的(de)相(xiang)電(dian)(dian)流(liu)所(suo)產生(sheng)，與(yu)電(dian)(dian)機無關。

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)細(xi)分技(ji)術(shu)實質(zhi)上是(shi)一(yi)種電(dian)子阻尼技(ji)術(shu)，其主要(yao)目的(de)是(shi)減弱或消除步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)低頻振動，提高(gao)電(dian)機(ji)(ji)的(de)運轉精(jing)度只是(shi)細(xi)分技(ji)術(shu)的(de)一(yi)個附帶功能。

步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)細分(fen)控(kong)制，從(cong)本質上講是(shi)通(tong)過對步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)勵磁(ci)(ci)繞組(zu)中(zhong)電(dian)(dian)流的(de)控(kong)制，使步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)內部的(de)合(he)成(cheng)磁(ci)(ci)場為均勻的(de)圓形(xing)旋轉(zhuan)磁(ci)(ci)場，從(cong)而實(shi)現步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)步(bu)(bu)距(ju)角的(de)細分(fen)，一般情(qing)況下，合(he)成(cheng)磁(ci)(ci)場矢(shi)量(liang)的(de)幅值決(jue)(jue)定了(le)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)力矩的(de)大(da)小，相鄰(lin)兩合(he)成(cheng)磁(ci)(ci)場矢(shi)量(liang)之間的(de)夾(jia)角大(da)小決(jue)(jue)定了(le)步(bu)(bu)距(ju)角的(de)大(da)小，步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)半步(bu)(bu)工作(zuo)方式(shi)就蘊涵了(le)細分(fen)的(de)工作(zuo)原理。

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)應用場景：步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)根據使用需求，采用定制技術(shu)參(can)數開發服務，廣泛應用在機(ji)械設備(bei)、自動工業化、家用電(dian)器(qi)、機(ji)器(qi)人(ren)驅動、汽(qi)車驅動、精(jing)密(mi)儀器(qi)、自動辦公設備(bei)等行業。

直流(liu)電(dian)機概述：直流(liu)電(dian)機是指能(neng)將直流(liu)電(dian)能(neng)轉(zhuan)換(huan)(huan)成機械(xie)能(neng)（直流(liu)電(dian)動機）或將機械(xie)能(neng)轉(zhuan)換(huan)(huan)成直流(liu)電(dian)能(neng)（直流(liu)發電(dian)機）的旋轉(zhuan)電(dian)機，是能(neng)實現(xian)直流(liu)電(dian)能(neng)和(he)機械(xie)能(neng)互(hu)相轉(zhuan)換(huan)(huan)的電(dian)機。

直流電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)原(yuan)(yuan)理(li)(li)：直流電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)原(yuan)(yuan)理(li)(li)就是(shi)把電(dian)(dian)樞(shu)線圈中感(gan)應的(de)(de)(de)交變(bian)電(dian)(dian)動(dong)(dong)勢，靠換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)器(qi)配(pei)合電(dian)(dian)刷的(de)(de)(de)換(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)作用，使(shi)之從電(dian)(dian)刷端引(yin)出時變(bian)為(wei)直流電(dian)(dian)動(dong)(dong)勢的(de)(de)(de)原(yuan)(yuan)理(li)(li)。感(gan)應電(dian)(dian)動(dong)(dong)勢的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)按(an)右手(shou)定(ding)則確定(ding)（磁(ci)感(gan)線指(zhi)(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)手(shou)心，大拇指(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)體(ti)(ti)運動(dong)(dong)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，其他(ta)四指(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)(xiang)就是(shi)導(dao)體(ti)(ti)中感(gan)應電(dian)(dian)動(dong)(dong)勢的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)）。導(dao)體(ti)(ti)受力(li)(li)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)用左手(shou)定(ding)則確定(ding)。這一對電(dian)(dian)磁(ci)力(li)(li)形成了作用于電(dian)(dian)樞(shu)一個力(li)(li)矩，這個力(li)(li)矩在旋轉電(dian)(dian)機(ji)里(li)稱為(wei)電(dian)(dian)磁(ci)轉矩，轉矩的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)是(shi)逆(ni)(ni)時針(zhen)(zhen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，企圖使(shi)電(dian)(dian)樞(shu)逆(ni)(ni)時針(zhen)(zhen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)轉動(dong)(dong)。如果此電(dian)(dian)磁(ci)轉矩能夠克服(fu)電(dian)(dian)樞(shu)上的(de)(de)(de)阻(zu)轉矩（例如由(you)摩擦引(yin)起(qi)的(de)(de)(de)阻(zu)轉矩以及其它負(fu)載轉矩），電(dian)(dian)樞(shu)就能按(an)逆(ni)(ni)時針(zhen)(zhen)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)旋轉起(qi)來。

直流電機按照結構可分為直流有刷電機、直流無刷電機、空心杯電機，安裝了減速齒輪箱的直流電機稱為直流減速電機或者直流行星減速齒輪箱；直流電機廣泛應用機械(xie)(xie)設(she)備(bei)、機器(qi)人、汽車驅動、辦公設(she)備(bei)、通訊設(she)備(bei)、紡(fang)織機械(xie)(xie)等領域。