行星齒輪減速機又稱(cheng)為行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機，伺服減速(su)機。在(zai)減速(su)機家族中，行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機以其體積小，傳動良好，減速(su)范圍(wei)廣，精度(du)高等(deng)諸(zhu)多(duo)優點；行(xing)星(xing)(xing)齒輪減速(su)機主要(yao)有(you)驅動電機、行(xing)星(xing)(xing)齒輪箱組裝而成，產品類(lei)型多(duo)、應用廣泛，性能特點也(ye)不(bu)一樣(yang)；常(chang)用的類(lei)型有(you)如下幾(ji)種。

1.按功率大小分類
行星減(jian)速(su)機(ji)主(zhu)要用來(lai)(lai)降(jiang)低轉(zhuan)速(su)來(lai)(lai)增加轉(zhuan)速(su)并且來(lai)(lai)增加扭(niu)力，行星減(jian)速(su)機(ji)根據功率(lv)的大小(xiao)可分(fen)為大功率(lv)行星減(jian)速(su)機(ji)與小(xiao)功率(lv)行星減(jian)速(su)機(ji)，兩者(zhe)性能各不一樣；

2.按輸入軸與輸出軸的角度進行分類
可分(fen)為(wei)行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機、平行(xing)(xing)(xing)軸行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機兩種，平行(xing)(xing)(xing)軸行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機可以與輸出軸呈90度(du)垂(chui)直(zhi)，而直(zhi)角(jiao)行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機可提升(sheng)360度(du)無(wu)死角(jiao)裝配；

3.根據連接方式分類
圓形(xing)安(an)裝行星減速機(ji)、方形(xing)安(an)裝行星減速機(ji)兩種(zhong)分類；

4.根據行星減速機的齒輪排列分類
直齒(chi)輪行星(xing)減速(su)機、斜齒(chi)行星(xing)減速(su)機兩種(zhong)，直齒(chi)行星(xing)減速(su)機可(ke)在微小型(xing)電動產品中(zhong)應用(yong)極多，具有高性價比，斜齒(chi)輪行星(xing)減速(su)機精密(mi)度高、平穩(wen)運行、噪(zao)音(yin)小的特點，但是價格稍貴；

5.根據行星減速機級數分類
行星減速(su)機可分(fen)為一級(ji)減速(su)（>10：1）、二(er)級(ji)減速(su)（<10：1，>200：1）、三級(ji)減速(su)、五級(ji)減速(su)。

6.行(xing)星齒輪減(jian)速(su)(su)機按照傳動類型可分為齒輪減(jian)速(su)(su)器(qi)、蝸桿(gan)減(jian)速(su)(su)器(qi)和(he)行(xing)星齒輪減(jian)速(su)(su)器(qi)。

7.行星齒輪減速機按照(zhao)傳動(dong)級數(shu)不同可分(fen)為單(dan)級和多級減速器。

8.行星齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)按照齒輪(lun)(lun)形(xing)狀可分為(wei)圓柱齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器(qi)、圓錐齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器(qi)和圓錐－圓柱齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)器(qi)。

9.行星齒(chi)輪減速機(ji)按(an)照傳動的(de)布置形式(shi)又可分為展開式(shi)、分流式(shi)和同軸(zhou)式(shi)減速器。

10.按照標(biao)準(zhun)類型，可分為(wei)標(biao)準(zhun)行星齒輪減速(su)機、非標(biao)準(zhun)行星齒輪減速(su)機（定制）。

11.按照材(cai)質可分為塑膠材(cai)質、粉(fen)末冶金行星(xing)齒(chi)輪減速(su)機。