自動消除齒輪齒條側間隙的結構設計
齒輪齒條傳動中往往存在齒側間隙,為傳動機構的雙向傳動精度必須消除間隙。設計了一種通過絲杠螺母機構軸向的相對位移來帶動與齒輪相嚙合的兩個齒條,使兩齒條出現一個軸向的相對位移,即兩齒條錯齒,使當量齒厚增大,從而自動消除齒側間隙的機構。該機構已成功應用于齒輪齒條傳動的回轉工作臺,結構簡單、傳動精度高、效果顯著。
? 在(zai)(zai)無間(jian)隙(xi)(xi)(xi)傳(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)數控機床設備及機器人領域,經(jing)常用(yong)到齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條副傳(chuan)動(dong)(dong)。但齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條傳(chuan)動(dong)(dong)過程中(zhong)往往存(cun)在(zai)(zai)著齒(chi)(chi)(chi)(chi)側間(jian)隙(xi)(xi)(xi),影響(xiang)雙向傳(chuan)動(dong)(dong)精度(du)。目(mu)(mu)前消(xiao)除齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條機構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)間(jian)隙(xi)(xi)(xi)通常采用(yong)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法是雙片薄齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)錯齒(chi)(chi)(chi)(chi)調整(zheng)法。在(zai)(zai)該方(fang)法中(zhong),當齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條機構(gou)(gou)出現間(jian)隙(xi)(xi)(xi)時,通過彈簧(huang)的(de)(de)(de)(de)拉力使兩(liang)片薄齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)相互錯位。雖然(ran)該方(fang)法能夠自動(dong)(dong)消(xiao)除間(jian)隙(xi)(xi)(xi),但由于傳(chuan)遞轉矩(ju)受到彈簧(huang)拉力的(de)(de)(de)(de)限制,此類消(xiao)除隙(xi)(xi)(xi)機構(gou)(gou)只能用(yong)在(zai)(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)負載較小(xiao)的(de)(de)(de)(de)場(chang)合。而(er)且結構(gou)(gou)比較復雜、安裝比較困難。為了改進目(mu)(mu)前的(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)消(xiao)除隙(xi)(xi)(xi)機構(gou)(gou)所(suo)存(cun)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)缺陷,設計了一種的(de)(de)(de)(de)利用(yong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條錯齒(chi)(chi)(chi)(chi)來自動(dong)(dong)消(xiao)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)機構(gou)(gou)。
兆威(wei)無刷減速電(dian)機(ji)和有刷減速電(dian)機(ji)應用智能汽車(che)傳動、5G通訊設備、智能機(ji)器人、智能家居、電(dian)子產品等(deng)領域。