機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)承載了機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)身的(de)定(ding)(ding)位、導航及避障等基本(ben)功能，可(ke)幫助機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現智能行走(zou)；驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)行走(zou)、移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)功能的(de)是一種小功率(lv)(lv)微型(xing)齒(chi)輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)運用在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)、行走(zou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)模塊，主要結(jie)構由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬達）、齒(chi)輪箱（減(jian)速(su)器(qi)(qi)）組裝而(er)成(cheng)，具備減(jian)速(su)、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)功能，為了更(geng)好的(de)達到行走(zou)需求效果，通常(chang)采用定(ding)(ding)制技(ji)術參(can)數(shu)開(kai)(kai)發服(fu)務(wu)，諸如齒(chi)輪箱結(jie)構、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)類型(xing)、齒(chi)輪材質(zhi)、輸出功率(lv)(lv)、電(dian)壓、轉(zhuan)速(su)、減(jian)速(su)比、扭矩、噪音、精度、使用壽命等技(ji)術參(can)數(shu)、性能是定(ding)(ding)制開(kai)(kai)發而(er)成(cheng)的(de)；兆威公(gong)司(si)致力(li)于研(yan)發、設計、制造機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱產品(pin)服(fu)務(wu)，提供(gong)定(ding)(ding)制開(kai)(kai)發服(fu)務(wu)。

定制開發服務案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：在餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景廣泛使用的(de)一款輪(lun)式驅動(dong)機器人電機齒輪(lun)箱的(de)開發與制造(zao)。

技術難(nan)題：輪式移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)有(you)以下(xia)缺陷，一是輪式移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)的(de)拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)的(de)爬(pa)坡能力 差，這(zhe)也(ye)是限制輪式移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)應(ying)用的(de)原(yuan)因。

技術方(fang)案(an)：機(ji)(ji)器人輪(lun)式行走驅動(dong)部分(fen)采用直流電 機(ji)(ji)和38mm行星(xing)齒(chi)輪(lun)箱組合，反對(dui)稱安 裝方(fang)式。這種方(fang)式可以在使輪(lun)對(dui)同軸(zhou)， 提供較大動(dong)力 （通(tong)常(chang)電機(ji)(ji)外(wai)形尺寸(cun)和 功率成一定比例）的(de)情況下，減(jian)輕減(jian)速 機(ji)(ji)輸(shu)出軸(zhou)受力點，大大縮短(duan)輪(lun)距，節(jie)約 空間，以使機(ji)(ji)器人體(ti)積小型(xing)化。