兆威機電研發的行星減速機結構組成由行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架，箱體，馬達組成。傳動結構則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機的級數越多，扭矩越大、噪音越大、傳動效率低；行星齒輪減速機的(de)(de)級(ji)數設計是(shi)按照應用(yong)產品的(de)(de)要求特性來設計的(de)(de)，級(ji)數越少越好。

  行(xing)(xing)星減速機的運行(xing)(xing)方(fang)式，由馬達輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速啟動(dong)(dong)太陽齒(chi)(chi)輪，太陽齒(chi)(chi)輪將組(zu)(zu)合(he)于行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪架上的行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪帶動(dong)(dong)運轉(zhuan)(zhuan)。整組(zu)(zu)行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪系統沿著外齒(chi)(chi)輪環自動(dong)(dong)運行(xing)(xing)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，行(xing)(xing)星架連接(jie)出力軸輸(shu)出達到加速目的。更(geng)減速比則需要由多組(zu)(zu)階段齒(chi)(chi)輪與行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪倍增累計而成。 

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