相信了解過微型減速電機的人都(dou)知(zhi)道它是由微(wei)型齒輪箱及(ji)微(wei)型電機(ji)(ji)（馬達）組成的機(ji)(ji)電一體化產(chan)品(pin)，它所適(shi)用的領(ling)域也十(shi)分廣泛，現實生活(huo)中到處都(dou)它的身影。下面我們一起來(lai)了解一下微(wei)型減(jian)速電機(ji)(ji)的傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi)機(ji)(ji)動向吧：

  微(wei)(wei)型機器是(shi)由微(wei)(wei)型電(dian)(dian)(dian)機與微(wei)(wei)型齒(chi)(chi)輪箱組(zu)合成緊湊的(de)(de)齒(chi)(chi)輪傳(chuan)(chuan)動裝(zhuang)置，使它具(ju)備傳(chuan)(chuan)動和減速傳(chuan)(chuan)動兩種功能。因此對于具(ju)備上述(shu)功能的(de)(de)機電(dian)(dian)(dian)一(yi)體化的(de)(de)齒(chi)(chi)輪傳(chuan)(chuan)動裝(zhuang)置，其特征是(shi)：這種微(wei)(wei)型行星減速器的(de)(de)輸入軸與輸出軸具(ju)有同軸性(xing)，而電(dian)(dian)(dian)動機軸應(ying)與其負荷緊湊地連接在一(yi)起。

  在(zai)(zai)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝置中的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)潤滑問題(ti)是(shi)發(fa)展(zhan)微型(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)一個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)問題(ti)。許多從事摩(mo)擦(ca)學研究的(de)(de)(de)學者正在(zai)(zai)致力(li)于(yu)(yu)更(geng)好地(di)解決這個(ge)問題(ti)。而對于(yu)(yu)微型(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)潤滑問題(ti)就顯得更(geng)加(jia)重(zhong)要(yao)。據有(you)關文獻闡明，在(zai)(zai)一般傳(chuan)(chuan)遞動(dong)(dong)力(li)的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)電(dian)機中，齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)電(dian)機的(de)(de)(de)主(zhu)軸直徑越小，則其運轉的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)矩在(zai)(zai)全(quan)部功率(lv)損(sun)失(shi)中所(suo)占(zhan)的(de)(de)(de)比例(li)就越大。可(ke)是(shi)，在(zai)(zai)微型(xing)(xing)機器中，要(yao)地(di)測定小的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)矩卻不是(shi)一件容易辦到的(de)(de)(de)事。但微型(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)電(dian)機的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)矩在(zai)(zai)其全(quan)部功率(lv)損(sun)失(shi)中所(suo)占(zhan)的(de)(de)(de)比例(li)可(ke)以推(tui)算出(chu)來(lai)，是(shi)會有(you)所(suo)增(zeng)大的(de)(de)(de)。目(mu)前，人們(men)特別關注于(yu)(yu)微型(xing)(xing)摩(mo)擦(ca)學領(ling)域中的(de)(de)(de)研究工作，期待著在(zai)(zai)不久的(de)(de)(de)將(jiang)來(lai)它能(neng)有(you)效地(di)解決微型(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)電(dian)機的(de)(de)(de)潤滑問題(ti)，為使該微型(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)器走向(xiang)實(shi)用化起著巨(ju)大的(de)(de)(de)推(tui)動(dong)(dong)作用。

? 在(zai)(zai)結構上可以將電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)與行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機(ji)的(de)(de)(de)輸入相連(lian)(lian)接，即電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)與太陽輪(lun)(lun)(lun)a的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)位于同一(yi)(yi)(yi)個主軸(zhou)(zhou)(zhou)線上，且相互連(lian)(lian)接起來。而行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)的(de)(de)(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)（與內齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)e連(lian)(lian)接為一(yi)(yi)(yi)體的(de)(de)(de)）為該組合體的(de)(de)(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)，由此(ci)構成為電(dian)動(dong)機(ji)和行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速器(qi)組合成一(yi)(yi)(yi)體的(de)(de)(de)內裝式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動(dong)裝置。也可以這(zhe)樣(yang)說，電(dian)動(dong)機(ji)與行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速電(dian)機(ji)兩者合一(yi)(yi)(yi)而成為一(yi)(yi)(yi)種(zhong)低速電(dian)動(dong)機(ji)，它的(de)(de)(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)就可以直接與工作機(ji)相連(lian)(lian)接。現今關鍵的(de)(de)(de)問(wen)題在(zai)(zai)于：為了使這(zhe)種(zhong)帶有(you)(you)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)微型(xing)行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速電(dian)機(ji)能夠達到實用化的(de)(de)(de)程(cheng)度，則需要有(you)(you)與微型(xing)電(dian)機(ji)外形尺(chi)寸大(da)小差不多的(de)(de)(de)、具有(you)(you)優良性(xing)能的(de)(de)(de)、實用性(xing)的(de)(de)(de)微型(xing)電(dian)動(dong)機(ji)。