空心杯電機和有刷電機是兩(liang)種應用廣泛的驅動電機，哪(na)種驅動電機更好(hao)呢，下面詳(xiang)細介紹空(kong)心杯電機和有刷電機的優點、缺點。

空心杯電機優點：

1.功率(lv)密(mi)度(du)高(gao)：功率(lv)密(mi)度(du)是輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率(lv)與重量或體積(ji)的(de)比值(zhi)，銅板線圈方(fang)式的(de)馬達體積(ji)小(xiao)，性(xing)能好(hao)。與傳(chuan)統的(de)線圈相比，銅板線圈方(fang)式的(de)感應線圈要輕。無(wu)需卷線和有槽硅鋼片，消除了(le)它們產生的(de)渦(wo)(wo)流和磁滯(zhi)損耗；銅板線圈方(fang)式的(de)渦(wo)(wo)流損耗很小(xiao)并(bing)且易控制，提高(gao)了(le)馬達的(de)效率(lv)，確保了(le)較(jiao)高(gao)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)轉(zhuan)矩和輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率(lv)。

2.效率高:馬達的效率高在于：銅板線(xian)圈方式沒有(you)卷(juan)線(xian)和(he)有(you)槽硅鋼片造成的渦(wo)流(liu)和(he)磁滯損耗；另外，電阻較小(xiao)，降低了(le)銅損。

3.無轉矩滯后(hou):銅板線圈(quan)方式無有槽硅鋼(gang)片，無磁滯損(sun)耗，無齒槽效應減少了速度和轉矩波動。

4.無齒槽(cao)效(xiao)應:銅板線圈方式無有(you)槽(cao)硅(gui)鋼片，這就消除了槽(cao)與(yu)磁石相互作用的齒槽(cao)效(xiao)應，線圈是沒有(you)鐵心的結構，所(suo)有(you)的鋼鐵部(bu)件要么(me)一起轉動(dong)(dong)（比如，無刷馬達(da)），要么(me)全部(bu)靜止不(bu)動(dong)(dong)（比如，有(you)刷馬達(da)），齒槽(cao)效(xiao)應和轉矩滯后現象明顯不(bu)存(cun)在。

5.啟動轉(zhuan)(zhuan)矩低(di):無磁滯損耗，無齒(chi)槽效(xiao)應，啟動轉(zhuan)(zhuan)矩很(hen)低(di)。在啟動時，通常(chang)軸(zhou)承負荷(he)是唯一的阻(zu)礙。這種方式(shi)可以(yi)使風力發電機的啟動風速(su)很(hen)低(di)。

6.轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)與(yu)(yu)定(ding)(ding)子(zi)(zi)間無徑向作用(yong)(yong)力(li)(li):由(you)于(yu)沒有靜止的(de)硅鋼片，所以不(bu)存在(zai)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)與(yu)(yu)定(ding)(ding)子(zi)(zi)間的(de)徑向磁力(li)(li)。在(zai)關鍵應用(yong)(yong)場合中，這一點尤其重要(yao)。因為轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)與(yu)(yu)定(ding)(ding)子(zi)(zi)間的(de)徑向力(li)(li)會造成轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)不(bu)穩(wen)定(ding)(ding)。減少徑向力(li)(li)將改善轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)穩(wen)定(ding)(ding)性。

7.速(su)度(du)曲線平滑，噪音小:沒(mei)有(you)(you)槽的(de)硅(gui)鋼片(pian)，減小了轉矩和(he)電壓(ya)的(de)諧波。同時，由于馬達內不存(cun)在 AC 場，所以也(ye)沒(mei)有(you)(you) AC 產生的(de)噪音。僅有(you)(you)軸承和(he)氣流(liu)產生的(de)噪音和(he)非(fei)正弦波電流(liu)造成的(de)振動。

8.高速無刷線圈:高速運轉時，電感(gan)值(zhi)小是必要的。電感(gan)值(zhi)小使啟動電壓(ya)低。通過(guo)增加(jia)極數和減少機殼(ke)的厚(hou)度，電感(gan)值(zhi)變小有助(zhu)于降低馬達的重量。同時，又提高了功率密度。

9.快(kuai)速響應有(you)刷線圈:銅板線圈方式的有(you)刷馬達，由(you)于(yu)感應值低，電流對電壓的波動(dong)響應快(kuai)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)慣量小，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩與(yu)電流的響應速度相(xiang)當(dang)。因(yin)此，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子加速度是傳(chuan)統(tong)的馬達的 2 倍(bei)。

空心杯電機缺點：當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。空心杯減速電機的缺點是(shi)一種(zhong)危(wei)險很(hen)大的故(gu)障，首先我們需要檢查下直流(liu)電(dian)(dian)機是(shi)否(fou)故(gu)障，檢查電(dian)(dian)源電(dian)(dian)路是(shi)否(fou)有(you)斷(duan)路開關(guan)，是(shi)否(fou)有(you)熔(rong)保(bao)險絲(si)，然后檢查三相繞組各相有(you)無斷(duan)流(liu)現象。

有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)優點：結構簡單，有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)機(ji)構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)；直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)還具有(you)響應快(kuai)速(su)(su)、較大的(de)(de)起動(dong)(dong)轉(zhuan)矩、從(cong)零轉(zhuan)速(su)(su)至額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)具備可提供額定(ding)轉(zhuan)矩的(de)(de)性能。運行平(ping)穩，起、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)效果好有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)是(shi)通過調壓(ya)調速(su)(su)，所(suo)以(yi)起動(dong)(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)平(ping)穩，恒速(su)(su)運行時(shi)(shi)也(ye)平(ping)穩。無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)通常是(shi)數(shu)字變頻(pin)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，先將交流變成直(zhi)流，直(zhi)流再變成交流，通過頻(pin)率變化控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)轉(zhuan)速(su)(su)，所(suo)以(yi)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在起動(dong)(dong)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)時(shi)(shi)運行不平(ping)穩，振(zhen)動(dong)(dong)大，只有(you)在速(su)(su)度(du)恒定(ding)時(shi)(shi)才會(hui)平(ping)穩。控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)高，有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)通常和(he)減速(su)(su)箱、譯碼器一(yi)起使用(yong)，使的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)輸出功率更大，控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)更高，控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)可以(yi)達到0.01毫米(mi)，幾乎可以(yi)讓運動(dong)(dong)部件停在任何想要的(de)(de)地方。所(suo)有(you)精(jing)(jing)密(mi)機(ji)床都是(shi)采用(yong)直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)。

有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機缺(que)點：電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)和換向器之間有(you)摩(mo)擦，造成效率(lv)降低(di)、噪音增加、容易(yi)發熱，有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機的(de)壽命要比無刷(shua)(shua)(shua)短幾倍(bei)。維護麻煩，需要不停(ting)的(de)換電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)。因(yin)為電(dian)(dian)阻大，效率(lv)低(di)、輸(shu)出功率(lv)少(shao)。電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)和換向器摩(mo)擦會引(yin)起火花，干擾(rao)大。