在(zai)對連(lian)(lian)(lian)桿齒嚙(nie)式(shi)脈動(dong)無級(ji)變(bian)速器傳(chuan)動(dong)機構分(fen)析的基礎上(shang)，建立(li)了(le)等效平(ping)面六連(lian)(lian)(lian)桿機構的封閉矢量方程(cheng)(cheng)；采用矩陣法構件了(le)單相傳(chuan)動(dong)機構中連(lian)(lian)(lian)桿、搖桿與嚙(nie)合點到輸入軸軸心連(lian)(lian)(lian)線的運動(dong)學數(shu)學模型(xing)；應用MATLAB程(cheng)(cheng)序(xu)仿(fang)真(zhen)分(fen)析了(le)3種調速方式(shi)、相數(shu)與偏心距對變(bian)速特性的影響，確(que)定了(le)主要調速方式(shi)和優選相數(shu)，證明(ming)了(le)該(gai)變(bian)速器傳(chuan)動(dong)機構具有變(bian)速比可變(bian)化(hua)范圍大和脈動(dong)率小(xiao)等特點，為(wei)完善(shan)該(gai)變(bian)速器的設計理論及(ji)工程(cheng)(cheng)實現提供了(le)一定的借鑒。

  脈動式無級(ji)變速(su)器具(ju)有傳(chuan)動可靠、調速(su)范圍大和調速(su)性能穩(wen)定等特點(dian)，是當前(qian)理想的(de)無級(ji)變速(su)傳(chuan)動裝置(zhi)。傳(chuan)統的(de)脈動式無級(ji)變速(su)器因采用平(ping)行布置(zhi)的(de)多相純連桿(gan)裝置(zhi)作為傳(chuan)動機構，不可地存在(zai)脈動率大、慣(guan)性力(li)和慣(guan)性力(li)矩難(nan)以平(ping)衡、體積偏大等缺點(dian)。