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微型直流電(dian)機轉速控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)可分為勵(li)磁控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)法與電(dian)樞電(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)法。勵(li)磁控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)法是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)磁通(tong)，其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)功率小，低速時受到(dao)磁飽和限制(zhi)(zhi)，速時受到(dao)換(huan)向(xiang)(xiang)火花(hua)和換(huan)向(xiang)(xiang)器結構強度的(de)限制(zhi)(zhi)，而且由于勵(li)磁線圈電(dian)感較大動態響(xiang)應較差，所以這種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法用得很少。大多數應用場合都使用電(dian)樞電(dian)壓控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)法。隨著電(dian)力電(dian)子技術(shu)的(de)進(jin)步，改變電(dian)樞電(dian)壓可通(tong)過多種途徑實現，其(qi)中(zhong)PWM(脈寬(kuan)調制(zhi)(zhi))便是常(chang)用的(de)改變電(dian)樞電(dian)壓的(de)一種調速方法。

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