1.行星(xing)齒輪減速(su)機結(jie)構組(zu)成

??行星齒輪減速機由(you)外齒(chi)輪、太陽輪、行星輪、行星架、傳動軸、馬達組成，大小由(you)設計(ji)用途(tu)而(er)定。

  2.行星齒(chi)輪減速機工作原理

  行星齒輪箱由馬(ma)達(da)傳動(dong)(dong)通過傳動(dong)(dong)軸輸(shu)出動(dong)(dong)力，帶動(dong)(dong)太陽(yang)輪(lun)，太陽(yang)輪(lun)帶動(dong)(dong)行(xing)星輪(lun)，行(xing)星輪(lun)帶動(dong)(dong)外齒輪(lun)，外齒輪(lun)帶動(dong)(dong)多級嚙(nie)合齒輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)，終(zhong)輸(shu)出轉(zhuan)速，增加扭矩(ju)，達(da)到傳動(dong)(dong)目的(de)需(xu)求(qiu)。

  3.傳動(dong)方式分為6種(zhong)：

  1)太陽輪(lun)固定，齒圈(quan)主動(dong)(dong)(dong)，行星架(jia)被動(dong)(dong)(dong)，它的(de)轉(zhuan)向(xiang)相同這種組合為降(jiang)速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)一(yi)般為1.25～1.67  

  2)齒圈固(gu)定，行星(xing)架(jia)主動，太陽輪被(bei)動，它的轉向相(xiang)同這種組合為(wei)升速傳動，傳動比(bi)一(yi)般為(wei)0.2～0.4  

  3)齒圈(quan)固定，太陽(yang)輪主動(dong)，行星架(jia)被動(dong)，它(ta)的轉向相同(tong)這(zhe)種組合為(wei)降(jiang)速傳動(dong)，通常傳動(dong)比一(yi)般為(wei)2.5～5  

  4)太陽輪固定(ding)，行星架主動，齒圈被動，它(ta)的轉向(xiang)相同這種組(zu)合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8 

  5)行星架固(gu)定，齒圈(quan)主動，太陽(yang)輪被動，它的轉向(xiang)相反這(zhe)種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67 

  6)行星(xing)架固定，太陽(yang)輪主動，齒圈(quan)被動，它的轉向相反這種組(zu)合為(wei)降(jiang)速傳(chuan)動，傳(chuan)動比一般為(wei)1.5～4

  4.行星齒輪減速(su)器(qi)傳動特點：

  （1）行星減速器體(ti)積(ji)小(xiao)、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大(da)、承(cheng)載(zai)能力；

  （2）行星(xing)減速(su)器傳動(dong)(dong)比大；只要適當選(xuan)擇行星(xing)傳動(dong)(dong)的類型及配(pei)齒(chi)方案，便可(ke)利(li)用少數(shu)幾個(ge)齒(chi)輪而(er)得(de)到很大的傳動(dong)(dong)比。

  （3）行星減速器傳(chuan)(chuan)動(dong)效率(lv)；由于行星齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)采用了對稱的(de)分流傳(chuan)(chuan)動(dong)結構，即(ji)使他(ta)具有(you)數(shu)個(ge)均勻分布的(de)行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承(cheng)中的(de)反作用力(li)相互(hu)平衡，有(you)利于提傳(chuan)(chuan)動(dong)效率(lv)。

  （4）行星(xing)(xing)減速器運(yun)動平穩、抗沖擊(ji)和(he)振動的(de)能力較強；由(you)于采用(yong)數個相同的(de)行星(xing)(xing)輪(lun)，均勻(yun)分布于中心輪(lun)周圍，從而可使(shi)行星(xing)(xing)輪(lun)與(yu)轉臂的(de)慣性力相互平衡(heng)，另外也使(shi)參(can)與(yu)嚙合的(de)齒數增多(duo)，故行星(xing)(xing)減速機/行星(xing)(xing)齒輪(lun)減速器傳動運(yun)動平穩，抗沖擊(ji)和(he)振動的(de)能力較強，工(gong)作(zuo)較可靠(kao)。

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