行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機，其結構都是多個行星齒輪圍繞一個太陽齒轉動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪箱的特點：

　　1、體積(ji)小(xiao)、質量小(xiao)，結構緊(jin)湊，承載(zai)能力大。

　　2、傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率；由(you)于行星齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)結構的(de)對稱性(xing)，使得(de)作(zuo)用于中心輪(lun)和(he)轉(zhuan)臂軸承中的(de)反(fan)作(zuo)用力能互(hu)相(xiang)平衡，從而有利(li)于達到提升傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率的(de)作(zuo)用。

　　3、傳(chuan)動比較大；在僅作為傳(chuan)遞運動的行星齒輪傳(chuan)動中(zhong)，其傳(chuan)動比可(ke)達到幾千。而且行星齒輪傳(chuan)動在其傳(chuan)動比很大時，仍然(ran)可(ke)保持結構緊湊、質量小、體積小等許多特點(dian)。

　　4、運(yun)動平(ping)(ping)穩、抗沖擊(ji)和振動的(de)能(neng)力較強；由于采用了(le)數個(ge)結構相同(tong)的(de)行(xing)星(xing)輪(lun)，均勻地分(fen)布于中(zhong)心輪(lun)的(de)周圍，從而可使行(xing)星(xing)輪(lun)與(yu)轉臂的(de)受(shou)力平(ping)(ping)衡。同(tong)時(shi)，也使參與(yu)嚙合的(de)齒數增多(duo)，故行(xing)星(xing)齒輪(lun)傳動的(de)運(yun)動平(ping)(ping)穩，抵(di)抗沖擊(ji)和振動的(de)能(neng)力較強，工作較可靠。