行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機(ji)，其結構(gou)(gou)都是多個行星齒(chi)輪圍繞一個太陽齒(chi)轉動的(de)機(ji)構(gou)(gou)，也是將傳動速比降低(di)，同時(shi)又將電機(ji)扭力成(cheng)比例增大的(de)機(ji)構(gou)(gou)。

行星齒輪箱的特點：

　　1、體積小、質量小，結構緊(jin)湊，承載能力(li)大。

　　2、傳(chuan)動(dong)效率(lv)；由于行星齒輪傳(chuan)動(dong)結構(gou)的(de)(de)對稱性(xing)，使得作用(yong)于中(zhong)(zhong)心(xin)輪和轉(zhuan)臂軸(zhou)承中(zhong)(zhong)的(de)(de)反作用(yong)力(li)能互(hu)相平衡，從而有(you)利(li)于達到(dao)提升傳(chuan)動(dong)效率(lv)的(de)(de)作用(yong)。

　　3、傳(chuan)(chuan)動(dong)比較大；在(zai)僅作為傳(chuan)(chuan)遞運動(dong)的行星齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)中(zhong)，其(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比可(ke)(ke)達到幾千。而且行星齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)在(zai)其(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)比很大時，仍然可(ke)(ke)保持結構(gou)緊湊、質量小、體積小等許多特點。

　　4、運(yun)動(dong)平(ping)穩(wen)、抗(kang)沖擊和振動(dong)的能(neng)力較強；由(you)于采用了數個(ge)結構相同的行(xing)星輪，均勻(yun)地分布于中(zhong)心(xin)輪的周圍，從而可使行(xing)星輪與(yu)轉臂的受力平(ping)衡。同時，也使參與(yu)嚙合的齒數增多(duo)，故行(xing)星齒輪傳動(dong)的運(yun)動(dong)平(ping)穩(wen)，抵(di)抗(kang)沖擊和振動(dong)的能(neng)力較強，工作較可靠(kao)。