快貓下(xia)載地址(zhi):1.行星齒(chi)輪減速(su)機(ji)結(jie)構(gou)組成

??行星齒輪減速機由外齒輪、太陽輪、行星輪、行星架、傳動軸、馬達組成，大小由設計用途而定。

  2.行(xing)星齒輪減速機(ji)工作(zuo)原(yuan)理

  行星齒輪箱由馬達傳動通過傳動軸輸出動力，帶動太陽輪，太陽輪帶動行星輪，行星輪帶動外齒輪，外齒輪帶動多級嚙合齒輪轉動，終輸出轉速，增加扭矩，達到傳動目的需求。

  3.傳動方式分為6種：

  1)太(tai)陽(yang)輪固定，齒圈主(zhu)動，行(xing)星架被動，它的轉向相同(tong)這種組合為(wei)降(jiang)速傳動，傳動比一般為(wei)1.25～1.67  

  2)齒(chi)圈固定，行星架主動，太陽輪被動，它的(de)轉向(xiang)相同這(zhe)種組合為升速傳動，傳動比一(yi)般為0.2～0.4  

  3)齒圈固(gu)定，太陽(yang)輪主(zhu)動(dong)，行星架被動(dong)，它的轉向(xiang)相同這種組合為降(jiang)速傳動(dong)，通常(chang)傳動(dong)比(bi)一般為2.5～5  

  4)太陽(yang)輪固定，行星架主動(dong)(dong)，齒圈被動(dong)(dong)，它的轉向相(xiang)同這種組合(he)為升速傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一般為0.6～0.8 

  5)行星架固定，齒(chi)圈主動，太陽輪被動，它的(de)轉向(xiang)相反這種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67 

  6)行星(xing)架固定，太(tai)陽輪主動(dong)，齒圈被動(dong)，它的轉向相反(fan)這(zhe)種組合為降速傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一(yi)般為1.5～4

  4.行星齒輪減速器(qi)傳(chuan)動特點(dian)：

  （1）行星減速器體積小、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大、承載能力；

  （2）行星減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)大；只要適當選擇(ze)行星傳(chuan)動(dong)的類型及配齒方案(an)，便(bian)可利用少數幾個(ge)齒輪而(er)得(de)到(dao)很大的傳(chuan)動(dong)比(bi)。

  （3）行星(xing)減速器傳動(dong)(dong)效(xiao)(xiao)率；由于行星(xing)齒輪傳動(dong)(dong)采用了(le)對稱的分流傳動(dong)(dong)結(jie)構，即(ji)使(shi)他具有數個(ge)均勻分布的行星(xing)齒輪，使(shi)作用于中心(xin)輪和轉(zhuan)臂(bei)軸承中的反作用力相互平衡，有利(li)于提傳動(dong)(dong)效(xiao)(xiao)率。

  （4）行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速器運(yun)動(dong)平(ping)穩(wen)、抗(kang)沖擊和(he)振(zhen)動(dong)的(de)(de)能力(li)(li)較(jiao)強；由于(yu)(yu)采用數(shu)個(ge)相(xiang)同的(de)(de)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪，均勻分(fen)布于(yu)(yu)中心輪周圍(wei)，從而可使(shi)(shi)行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪與(yu)轉臂的(de)(de)慣(guan)性(xing)力(li)(li)相(xiang)互平(ping)衡，另外也(ye)使(shi)(shi)參與(yu)嚙合的(de)(de)齒(chi)數(shu)增(zeng)多，故行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速機/行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪減速器傳(chuan)動(dong)運(yun)動(dong)平(ping)穩(wen)，抗(kang)沖擊和(he)振(zhen)動(dong)的(de)(de)能力(li)(li)較(jiao)強，工作較(jiao)可靠。

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