行星齒輪減速器結構和原理

2021-2-22 05:36

行星齒輪減速器屬(shu)于精密減(jian)速(su)電機，具(ju)有很的工作效率和適用性；行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)按照功率分為(wei)小型行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、大功率行(xing)星減(jian)速(su)器(qi)(qi)，分別(bie)應用于不同的領(ling)域場景中(zhong)；下(xia)面詳細介(jie)紹行(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)(qi)的結構(gou)組成和工作原理。

行星齒輪減(jian)速器結構組成

? 行星(xing)(xing)齒(chi)輪減速器結構主(zhu)要又行星(xing)(xing)輪、太陽輪、內(nei)齒(chi)圈、行星(xing)(xing)架、傳動源(yuan)（馬達、電機(ji)）組合(he)而成。

行星齒(chi)輪減(jian)速(su)器工作(zuo)原理(li)

1.級(ji)(ji)數：行星(xing)齒(chi)輪的套數。由(you)于(yu)(yu)一套行星(xing)齒(chi)輪無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)較(jiao)大(da)的傳動比(bi)，有(you)時需要2套或者3套來滿(man)足(zu)用戶較(jiao)大(da)的傳動比(bi)的要求.由(you)于(yu)(yu)增加了行星(xing)齒(chi)輪的數量，所以2級(ji)(ji)或3級(ji)(ji)減速機(ji)的長度會(hui)(hui)有(you)所增加，效率(lv)會(hui)(hui)有(you)所下降。

2.回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)(jian)隙(xi)：將(jiang)輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)固定，輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)順時針和逆(ni)時針方(fang)向旋轉(zhuan)，使(shi)輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)產(chan)生額(e)定扭矩+-2%扭矩時，減速(su)機輸(shu)(shu)入(ru)端(duan)(duan)有一(yi)個(ge)微小(xiao)的角(jiao)位移(yi)，此角(jiao)位移(yi)就是(shi)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)(jian)隙(xi).

? 3.行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速器由一(yi)(yi)個(ge)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊(jin)密結合(he)于(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)箱殼(ke)體上(shang)，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一(yi)(yi)個(ge)自(zi)外(wai)部動(dong)(dong)力(li)(li)所傳動(dong)(dong)之(zhi)(zhi)太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(B)介于(yu)兩者之(zhi)(zhi)間有一(yi)(yi)組(zu)由三顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪等分組(zu)合(he)于(yu)托盤上(shang)之(zhi)(zhi)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪組(zu)(C)該組(zu)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪依靠著出(chu)(chu)力(li)(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)及太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)支撐浮游(you)于(yu)期(qi)間；當入力(li)(li)側動(dong)(dong)力(li)(li)傳動(dong)(dong)太陽齒(chi)(chi)(chi)(chi)時，可帶(dai)(dai)動(dong)(dong)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪自(zi)轉，并依循著內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)之(zhi)(zhi)軌跡沿著中心(xin)公轉，行星(xing)之(zhi)(zhi)旋轉帶(dai)(dai)動(dong)(dong)連結于(yu)托盤之(zhi)(zhi)出(chu)(chu)力(li)(li)軸輸(shu)出(chu)(chu)動(dong)(dong)力(li)(li)。

行星齒輪減速器特點

1). 傳動特性：轉動波動小、能量轉換利用率、轉速調整快；
2). 規格小：小直徑規格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭載行星齒輪箱的傳動精度可以做大；
4). 壽命長：連續傳動時間長；
5). 傳動效率：搭載行星齒輪箱傳動效率高；
6). 拖動特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小；
7). 用途：行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產品、汽車傳動、通訊設備、工業自動化、機器人傳動等領域。