行星減速機是目(mu)前應用的減速(su)(su)(su)機(ji)之一，按照功(gong)率(lv)分為大功(gong)率(lv)行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)、小(xiao)功(gong)率(lv)行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)；不同的行(xing)業領域采(cai)用不同類型的行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)，在選擇行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)型號、參數、規格時需要考慮哪(na)些要點？注(zhu)意什么？兆威機(ji)電專(zhuan)注(zhu)致力于(yu)開發設計小(xiao)型行(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)。

  功率。這(zhe)個直(zhi)接反映電(dian)(dian)機(ji)的(de)做(zuo)功效率，在(zai)我(wo)們(men)樣本第十頁有介紹(shao)電(dian)(dian)機(ji)選型功率大小的(de)計算公式，見如下(xia)：確定精密行星減(jian)速機(ji)實際(ji)所需(xu)扭矩Tr2，電(dian)(dian)機(ji)的(de)輸(shu)(shu)出轉速n2，效率η，根據公式計算減(jian)速機(ji)所需(xu)的(de)輸(shu)(shu)入功率（效率η的(de)值(zhi)在(zai)減(jian)速機(ji)技術(shu)參(can)數表中有說明）按照以(yi)下(xia)條件，在(zai)電(dian)(dian)機(ji)選型表中選擇合適的(de)電(dian)(dian)機(ji)： Pn （電(dian)(dian)機(ji)額定功率）≥Pr1

  轉速(su)(su)(su)(su)。這個(ge)參數就是(shi)指電機額(e)定轉速(su)(su)(su)(su)，它直接關系到(dao)選擇精(jing)密行星減速(su)(su)(su)(su)機時的速(su)(su)(su)(su)比。我(wo)們(men)盡量選擇靠近額(e)定轉速(su)(su)(su)(su)時的速(su)(su)(su)(su)比，因(yin)為(wei)越靠近額(e)定轉速(su)(su)(su)(su)電機運(yun)轉起來越穩定。   

減速(su)比(bi)。 確定(ding)減速(su)比(bi)后(hou)，請(qing)將您選用的伺服電機(ji)額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)乘(cheng)上減速(su)比(bi)，得到的數值原則上要(yao)小于(yu)產品(pin)樣(yang)本提供的相近減速(su)機(ji)的額定(ding)輸出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)，同時還要(yao)考慮其(qi)傳(chuan)動電機(ji)的過載能力(li)及實際(ji)中(zhong)所(suo)需(xu)大(da)工作扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)。

  扭(niu)矩(ju)(ju)。所需(xu)大(da)(da)(da)工作扭(niu)矩(ju)(ju)要小(xiao)于額定輸出扭(niu)矩(ju)(ju)的2倍；這個參數反映了電(dian)(dian)機(ji)(ji)的直接出力大(da)(da)(da)小(xiao)。在(zai)同等功率條件下，扭(niu)矩(ju)(ju)越大(da)(da)(da)，轉速越低。在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)類型中，分為小(xiao)慣量(liang)，中慣量(liang)，大(da)(da)(da)慣量(liang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。 

??行星減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)回程間隙。回程間隙越(yue)小其精度(du)越(yue)，成本也越(yue)。用戶要選擇滿足其精度(du)要求(qiu)系列的(de)(de)減(jian)速(su)機(ji)就可(ke)以。