行星齒輪減速器結構和原理

2021-2-22 05:36

行星齒輪減速器屬于精密減速電機，具有很的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用于不同的領域場景中；下面詳細介紹行星齒輪減速器的結構組成和工作原理。

行星齒(chi)輪減速器結構組成

? 行星齒輪減速器結構主要(yao)又行星輪、太陽輪、內齒圈、行星架、傳動源(yuan)（馬(ma)達、電機(ji)）組合而成。

行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速器工作原理(li)

1.級數(shu)：行星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)套數(shu)。由(you)于一套行星(xing)齒(chi)輪(lun)無法滿(man)足較大(da)(da)的(de)傳(chuan)動比，有(you)(you)時需要2套或者3套來滿(man)足用(yong)戶較大(da)(da)的(de)傳(chuan)動比的(de)要求.由(you)于增加了(le)行星(xing)齒(chi)輪(lun)的(de)數(shu)量，所以2級或3級減(jian)速機的(de)長度(du)會(hui)有(you)(you)所增加，效率(lv)會(hui)有(you)(you)所下降。

2.回程間隙(xi)：將(jiang)輸(shu)出端(duan)固定(ding)，輸(shu)入端(duan)順(shun)時針(zhen)和逆時針(zhen)方向旋(xuan)轉，使輸(shu)入端(duan)產生額定(ding)扭矩+-2%扭矩時，減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)入端(duan)有(you)一(yi)個微小的角(jiao)位(wei)移，此(ci)角(jiao)位(wei)移就是回程間隙(xi).

? 3.行星齒(chi)(chi)(chi)輪減速器由一(yi)個內齒(chi)(chi)(chi)環(A)緊密結(jie)合于齒(chi)(chi)(chi)箱殼(ke)體上，環齒(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一(yi)個自外部動(dong)(dong)力所傳動(dong)(dong)之(zhi)太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)輪(B)介于兩者之(zhi)間有一(yi)組由三顆齒(chi)(chi)(chi)輪等(deng)分組合于托(tuo)盤上之(zhi)行星齒(chi)(chi)(chi)輪組(C)該組行星齒(chi)(chi)(chi)輪依靠著(zhu)(zhu)出力軸、內齒(chi)(chi)(chi)環及太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)支撐浮游(you)于期間；當入力側(ce)動(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)時(shi)，可帶(dai)動(dong)(dong)行星齒(chi)(chi)(chi)輪自轉，并(bing)依循著(zhu)(zhu)內齒(chi)(chi)(chi)環之(zhi)軌(gui)跡(ji)沿(yan)著(zhu)(zhu)中心(xin)公轉，行星之(zhi)旋轉帶(dai)動(dong)(dong)連(lian)結(jie)于托(tuo)盤之(zhi)出力軸輸(shu)出動(dong)(dong)力。

行星齒輪減速器特點

1). 傳動特性：轉動波動小、能量轉換利用率、轉速調整快；
2). 規格小：小直徑規格可以做到3.4mm；
3). 精度：搭載行星齒輪箱的傳動精度可以做大；
4). 壽命長：連續傳動時間長；
5). 傳動效率：搭載行星齒輪箱傳動效率高；
6). 拖動特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小；
7). 用途：行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產品、汽車傳動、通訊設備、工業自動化、機器人傳動等領域。