移動機器人步進電機參數與定制開發

移(yi)動機器(qi)人(ren)可以廣泛應用(yong)在各(ge)行各(ge)業中，移(yi)動機器(qi)人(ren)從工作環境來分，可分為室(shi)內移(yi)動機器(qi)人(ren)和室(shi)外移(yi)動機器(qi)人(ren);按移動(dong)(dong)方式來分：輪(lun)式移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、步行移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、蛇形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、履(lv)帶式移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、爬行機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等;按控制體系結構來分：功能式(shi)(水(shui)平(ping)式(shi))結(jie)構機器人、行為式(shi)(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人傳動模塊上，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人步進電機通常是按照定制技術參數，例如驅動步進電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，傳動噪音等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓(ya)：3V-24V，功率：0.01-40W，輸(shu)出轉速：5-2000rpm，減速(su)比(bi)：5-1500，輸出(chu)扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發背景(jing)：智(zhi)(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)以按預(yu)先編排(pai)的(de)(de)(de)程序或人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)(zhi)能技術(shu)制(zhi)定(ding)的(de)(de)(de)原(yuan)則(ze)綱領行動，成(cheng)熟智(zhi)(zhi)能的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)可(ke)以取代人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，例如(ru)生產(chan)(chan)(chan)業、建筑業，或是危險的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。機器(qi)人(ren)(ren)(ren)按運動方式(shi)(shi)(shi)分為輪式(shi)(shi)(shi)、腿(tui)式(shi)(shi)(shi)、履帶式(shi)(shi)(shi)、蛇形式(shi)(shi)(shi)和復合式(shi)(shi)(shi)等方式(shi)(shi)(shi)。其中(zhong)輪式(shi)(shi)(shi)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)自主移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)領域(yu)占有(you)較為重要(yao)的(de)(de)(de)地位，具有(you)運動速度快、控制(zhi)簡單等特點，在(zai)自動碼垛生產(chan)(chan)(chan)線、無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)車輛等領域(yu)應用廣泛(fan)。

技術方(fang)案：機器人輪(lun)式行走驅(qu)動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對(dui)稱安裝方式(shi)(shi)。這(zhe)種方式(shi)(shi)可(ke)以(yi)在使(shi)輪對(dui)同軸，提供較大(da)動力（通常電機外(wai)形尺(chi)寸和功(gong)率成一定比例）的情(qing)況(kuang)下(xia)，減(jian)輕減(jian)速機輸出軸受(shou)力點，大(da)大(da)縮短輪距，節約空間(jian)，以(yi)使(shi)機器人體積小型化。