步進電機在不搭載齒輪箱或其它減速設備的時候，輸出的是高速低扭矩轉速，為了滿足某種應用場景或者設備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機，可以起到降低步進電機的輸出轉速和提供扭矩，從而達到理想傳動效果；這種步進電機加減速機的集合體，通常稱為步進減速電機；在機(ji)械(xie)設(she)備、自動化設(she)備、機(ji)器人驅動、智(zhi)(zhi)能(neng)汽車驅動、智(zhi)(zhi)能(neng)物流設(she)備驅動、智(zhi)(zhi)能(neng)通訊設(she)備、智(zhi)(zhi)能(neng)醫療設(she)備等微型驅動系統模塊中廣泛應(ying)用。

步(bu)進(jin)(jin)行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)機采用(yong)的是步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機加行(xing)星齒輪箱組裝而成(cheng)，步(bu)進(jin)(jin)減(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)機按照傳動(dong)級數不同可分(fen)為單級和多級減(jian)(jian)速(su)(su)機；按照傳動(dong)的布置(zhi)形式又可分(fen)為展開式、分(fen)流(liu)式和同進(jin)(jin)軸式減(jian)(jian)速(su)(su)機等。步(bu)進(jin)(jin)減(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)機具(ju)有減(jian)(jian)速(su)(su)范(fan)圍(wei)廣、輸(shu)出扭矩大、噪音低(di)、精(jing)度高、輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)低(di)等特點(dian)；步(bu)進(jin)(jin)減(jian)(jian)速(su)(su)電(dian)機的參數范(fan)圍(wei)：直徑(jing)3.4mm-38mm，電(dian)壓3V-24V，功率：0.01-40W，輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)5-2000rpm，減(jian)(jian)速(su)(su)比5-1500，輸(shu)出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求(qiu)定(ding)制參數。

不是(shi)所有的(de)(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)都是(shi)采(cai)用(yong)減速(su)機(ji)來減速(su)，部分步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)減速(su)方式采(cai)用(yong)脈(mo)(mo)沖信(xin)號控(kong)制輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，是(shi)將電(dian)脈(mo)(mo)沖信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變(bian)為角位移或線位移的(de)(de)(de)(de)開環控(kong)制元步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)件。在非超載的(de)(de)(de)(de)情況下，電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)、停止(zhi)的(de)(de)(de)(de)位置只取決于脈(mo)(mo)沖信(xin)號的(de)(de)(de)(de)頻率和脈(mo)(mo)沖數，而(er)不受(shou)負載變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影(ying)響，當步(bu)進(jin)驅動器接收到一(yi)(yi)個脈(mo)(mo)沖信(xin)號，它就(jiu)驅動步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)按設定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)方向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動一(yi)(yi)個固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)角度，稱為“步(bu)距角”，它的(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)是(shi)以固定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)角度一(yi)(yi)步(bu)一(yi)(yi)步(bu)運(yun)行的(de)(de)(de)(de)。從(cong)而(er)達到減速(su)效果。