減速機和電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)是(shi)一種組合體，常用的驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有直流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、空心杯電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等；減速機(ji)(ji)如何選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)？在選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)之前先(xian)了解驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的工作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓、轉速、轉矩、電(dian)(dian)(dian)(dian)流、物(wu)理(li)參數以及(ji)其它參數等專業(ye)術語。

1.工(gong)作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)——對于(yu)一(yi)個電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)來說(shuo)，可能會存在多個電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)參數(shu)；其中最為(wei)常用的為(wei)連續運(yun)行(xing)(xing)條件下的額定電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)；一(yi)些電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)可以(yi)(yi)(yi)在額定電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)之上以(yi)(yi)(yi)超過額定轉速和轉矩的方式(shi)運(yun)行(xing)(xing)，但是運(yun)行(xing)(xing)一(yi)段時間后(hou)可能會出(chu)現(xian)局部過熱問(wen)題；也就是說(shuo)部分過電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)僅可以(yi)(yi)(yi)短時運(yun)行(xing)(xing)，而不可以(yi)(yi)(yi)長(chang)期運(yun)行(xing)(xing)；

2. 轉速——電機旋轉速度，一般單位為轉每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
3. 轉矩——電機改變旋轉速度的能力；如當使用扳手擰動螺絲時，扳手的轉矩使得螺絲旋轉；在機器人領域，轉矩一般用于使得機器人移動或者使得機械臂完成各種動作；轉矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;
4. 電流——對于一個電機，可能存在多個電流參數，如空載電流、額定電流以及堵轉電流等；
5. 物理參數——如電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
6. 其他參數——一些電機還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；

減速(su)機(ji)(ji)的驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)選(xuan)擇(ze)不(bu)好會造(zao)成什么現象？如何(he)計算(suan)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)的驅動(dong)(dong)功(gong)率(lv)，以(yi)及電動(dong)(dong)機(ji)(ji)與減速(su)比計算(suan)下(xia)面詳細介(jie)紹。

一、電動機功率選擇不合理現象：
1.如果電動機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
2.如果電動機(ji)功率(lv)選得過大．就會出現“大馬(ma)拉(la)小車(che)”現象(xiang)．其(qi)輸(shu)出機(ji)械功率(lv)不(bu)(bu)能(neng)(neng)得到充(chong)分利(li)用，功率(lv)因數(shu)和效率(lv)都不(bu)(bu)高(gao)(見(jian)表)，不(bu)(bu)但(dan)對用戶和電網(wang)不(bu)(bu)利(li)。而且(qie)還會造成電能(neng)(neng)浪費。

二、電動機驅動功率計算公式：
電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)功(gong)率(lv) = 扭矩(ju)×電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)輸(shu)(shu)入轉(zhuan)數(shu)×使用效率(lv)/9549 功(gong)率(lv)計算公式是(shi) P=Tnη/9549 選擇電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的時候，先確定(ding)你要的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的轉(zhuan)速，然后(hou)在根據上面的公式 P是(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的額(e)(e)定(ding)（輸(shu)(shu)出(chu)）功(gong)率(lv)單(dan)位(wei)是(shi)千瓦(wa)（KW） n 是(shi)額(e)(e)定(ding)轉(zhuan)速 n 單(dan)位(wei)是(shi)轉(zhuan)每分 (r/min) 額(e)(e)定(ding)轉(zhuan)數(shu)一般4p的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)為1440轉(zhuan) 2p的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)為2900轉(zhuan) 6p的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)為960轉(zhuan) η是(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)效率(lv) 一般取 0.8；

三、電動機與減速比
電動機輸入轉速和功率，選擇減速機方法有：
1.定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。
3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4.皮帶(dai)、鏈條及摩擦輪(lun)減(jian)速(su)比(bi)計算方法(fa)：減(jian)速(su)比(bi)=從(cong)動(dong)輪(lun)直(zhi)徑÷主動(dong)輪(lun)直(zhi)徑。