微型行星減速機是一種運用廣泛的減速設備，相比較普通減速機、齒輪減速機的傳動效率、減速效率、傳動精度要高很多；微型行星減速機的常用規格在38mm以下，廣泛運用在智能家居、消費電子產品、智能汽車、智慧醫療、5G通訊、智能機器人等領域，不同的運用領域、產品設備采用不同型號、規格、參數的微型行星減速機。

行(xing)星(xing)齒輪級(ji)(ji)數(shu)：行(xing)星(xing)齒輪的(de)(de)(de)(de)套(tao)(tao)數(shu)。由(you)于(yu)一套(tao)(tao)行(xing)星(xing)齒輪無法滿足(zu)較大的(de)(de)(de)(de)傳動比，有時需(xu)要2套(tao)(tao)或者3套(tao)(tao)來滿足(zu)用戶(hu)較大的(de)(de)(de)(de)傳動比的(de)(de)(de)(de)要求.由(you)于(yu)增加了行(xing)星(xing)齒輪的(de)(de)(de)(de)數(shu)量，所(suo)以2級(ji)(ji)或3級(ji)(ji)減速(su)機的(de)(de)(de)(de)長度(du)會有所(suo)增加，效率會有所(suo)下(xia)降。

回(hui)程(cheng)間隙(xi)：將輸出端(duan)固定，輸入端(duan)順時針和(he)逆時針方向旋轉，使輸入端(duan)產(chan)生額(e)定扭矩(ju)+-2%扭矩(ju)時，減速機(ji)輸入端(duan)有一(yi)個(ge)微小的角(jiao)位移，此角(jiao)位移就是(shi)回(hui)程(cheng)間隙(xi).單位是(shi)”分”,就是(shi)一(yi)度的六十(shi)分之(zhi)一(yi).也有人稱之(zhi)為背隙(xi)，這就是(shi)傳動精度。

減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比：減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)的(de)傳動減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比的(de)表示方法(fa)是以1為(wei)分母(mu)，用“:”連(lian)接的(de)輸(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)和輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)的(de)比值，如(ru)輸(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)為(wei)1500r/min，輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)為(wei)25r/min，那么其(qi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比則為(wei)：i=60:1。一般的(de)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)構(gou)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比標注(zhu)都是實際(ji)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比，但有些特殊減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)如(ru)擺線減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)或者(zhe)諧(xie)波減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)等有時候(hou)用舍入(ru)法(fa)取整(zheng)，且不要分母(mu)，如(ru)實際(ji)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比可(ke)能為(wei)28.13，而標注(zhu)時一般標注(zhu)28。減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比計(ji)算方法(fa)：減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比=輸(shu)入(ru)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)÷輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)；

輸出(chu)扭矩(ju)：行(xing)星(xing)(xing)減速機(ji)(ji)由(you)多套(tao)行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)系(xi)組(zu)合而(er)成(cheng)，行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)系(xi)套(tao)（級(ji)）數越多，減速比越多，輸出(chu)扭矩(ju)越大(da)，反(fan)之越小；輸出(chu)扭矩(ju)計算公式：扭矩(ju)=9550×電機(ji)(ji)功率(lv)×速比×使用效率(lv)/電機(ji)(ji)輸入轉數功率(lv)（W）=扭矩(ju)（nm）*角(jiao)速度(du)。 

傳(chuan)動噪(zao)音：齒形誤差(cha)(cha)小(xiao)、齒面(mian)(mian)粗(cu)糙度(du)小(xiao)的(de)齒輪(lun)(lun)(lun)，在相同(tong)試(shi)驗條件(jian)下，其(qi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)比普通(tong)齒輪(lun)(lun)(lun)要(yao)小(xiao)10dB。齒距(ju)誤差(cha)(cha)小(xiao)的(de)齒輪(lun)(lun)(lun)，在相同(tong)試(shi)驗條件(jian)下，其(qi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)級比普通(tong)齒輪(lun)(lun)(lun)要(yao)小(xiao)6～12dB。但如果有齒距(ju)誤差(cha)(cha)存在，負載對齒輪(lun)(lun)(lun)噪(zao)聲(sheng)(sheng)的(de)影響(xiang)將會減(jian)少。齒向誤差(cha)(cha)將導致(zhi)傳(chuan)動功(gong)率不(bu)是全齒寬(kuan)傳(chuan)遞，接觸區(qu)轉向齒的(de)這端(duan)(duan)面(mian)(mian)或那個端(duan)(duan)面(mian)(mian)，因局部受力增大輪(lun)(lun)(lun)齒撓(nao)曲，導致(zhi)噪(zao)聲(sheng)(sheng)級提高(gao)。