行星減速機速比和扭矩
行(xing)星減速(su)機的(de)減速(su)比(bi)(bi)越(yue)大(da)(da)，扭矩(ju)(ju)就(jiu)大(da)(da)，速(su)度越(yue)慢；反之，減速(su)比(bi)(bi)越(yue)小(xiao)，扭矩(ju)(ju)就(jiu)小(xiao),速(su)度越(yue)快。 減速(su)機的(de)額定扭矩(ju)(ju)要大(da)(da)于等(deng)于電機額定扭矩(ju)(ju)乘以減速(su)比(bi)(bi)的(de)得數(shu)。行(xing)星減速(su)機速(su)速(su)比(bi)(bi)
行星減速(su)(su)機(ji) 速(su)(su)比(bi) =電機(ji)輸出(chu)轉數÷減速(su)(su)機(ji)輸出(chu)轉數 (“速(su)(su)比(bi)”也稱(cheng)”傳動比(bi)”)
傳動(dong)比(bi)是機構中兩轉(zhuan)動(dong)構件(jian)角速度(du)的比(bi)值(zhi)，也稱速比(bi)。構件(jian)a和構件(jian)b的傳動(dong)比(bi)為(wei)i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分(fen)(fen)別(bie)為(wei)構件(jian)a和b的角速度(du)（弧度(du)/秒）；na和nb分(fen)(fen)別(bie)為(wei)構件(jian)a和b的轉(zhuan)速（轉(zhuan)/分(fen)(fen)）。
當式(shi)中(zhong)的(de)角速度為(wei)瞬時值(zhi)時，則求得的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)為(wei)瞬時傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)。當式(shi)中(zhong)的(de)角速度為(wei)平均(jun)值(zhi)時，則求得的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)為(wei)平均(jun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)。理論上對于大(da)多數(shu)漸開(kai)線齒(chi)廓正確(que)的(de)齒(chi)輪傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，瞬時傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)是不變的(de)；對于鏈(lian)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)和(he)摩(mo)擦(ca)輪傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，瞬時傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)是變化的(de)。對于嚙合傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)可(ke)(ke)用(yong)a和(he)b輪的(de)齒(chi)數(shu)Za和(he)Zb表(biao)(biao)示，i=Zb/Za；對于摩(mo)擦(ca)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)可(ke)(ke)用(yong)a和(he)b輪的(de)直徑Da和(he)Db表(biao)(biao)示，i=Db/Da。
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行星減速機速比計算方法
多級減速(su)(su)器(qi)各級傳(chuan)動(dong)比的(de)分配(pei)，直接影響減速(su)(su)器(qi)的(de)承(cheng)載能力和使(shi)用壽命，還會影響其體(ti)積、重量(liang)和潤(run)滑。傳(chuan)動(dong)比一般(ban)按(an)以(yi)下原(yuan)則分配(pei)：使(shi)各級傳(chuan)動(dong)承(cheng)載能力大(da)(da)致(zhi)相(xiang)等；使(shi)減速(su)(su)器(qi)的(de)尺寸(cun)與(yu)質量(liang)較(jiao)小(xiao)；使(shi)各級齒輪(lun)圓周速(su)(su)度較(jiao)小(xiao)；采用油(you)浴(yu)潤(run)滑時，使(shi)各級齒輪(lun)副的(de)大(da)(da)齒輪(lun)浸油(you)深度相(xiang)差較(jiao)小(xiao)。
傳(chuan)動(dong)比=使用(yong)扭(niu)矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入(ru)轉數(shu)÷使用(yong)系數(shu)
傳(chuan)動(dong)比(bi)(bi)=主(zhu)動(dong)輪轉(zhuan)速(su)除以(yi)從動(dong)輪轉(zhuan)速(su)的值=它們分度(du)圓直徑比(bi)(bi)值的倒數。即：i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1（齒輪的(de)）
對(dui)于多(duo)級齒輪傳動：
1.每兩軸(zhou)之間的傳動(dong)比(bi)按照上(shang)面的公式計算(suan)。
2.從軸(zhou)到第n軸(zhou)的總傳(chuan)動(dong)比等(deng)于各級傳(chuan)動(dong)比之積(ji)。
知(zhi)道電(dian)機(ji)(ji)功率和(he)速(su)比及使(shi)用系數，求減速(su)機(ji)(ji)扭矩如下公式：
扭矩=9550×電機(ji)功率÷電機(ji)功率輸入轉數×速比×使用系數
知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式(shi)：
功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuan)數(shu)÷速比÷使(shi)用系數(shu)?
行星(xing)減速(su)機扭(niu)矩
了解(jie)了行星減速電(dian)機的(de)(de)速比，我們(men)來了解(jie)一下(xia)扭矩(ju)(ju)。扭矩(ju)(ju)（Torque，也稱為(wei)轉(zhuan)矩(ju)(ju)）在物理學(xue)中(zhong)就是(shi)(shi)特殊(shu)的(de)(de)力矩(ju)(ju)，等于力和力臂(bei)的(de)(de)乘(cheng)積(ji)，單位是(shi)(shi)牛米N·m，此外還可(ke)以(yi)看見kg·m、lb-ft這樣的(de)(de)扭矩(ju)(ju)單位，由(you)于G=mg，當g=9.8的(de)(de)時候，1kg的(de)(de)重力為(wei)9.8N，所以(yi)1kg·m=9.8N·m，而磅(bang)尺lb-ft則是(shi)(shi)英(ying)制的(de)(de)扭矩(ju)(ju)單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可(ke)以(yi)算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們(men)日常表達(da)里(li)，扭矩(ju)(ju)常常被(bei)稱為(wei)扭力（在物理學(xue)中(zhong)這是(shi)(shi)2個(ge)不同的(de)(de)概念）。
利用不同大小的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)相連(lian)搭配，可(ke)以(yi)(yi)將旋轉(zhuan)的(de)(de)速(su)度降(jiang)低，同時(shi)(shi)將扭矩放大。由于齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)圓周(zhou)比就是半徑比，因此從小齒(chi)輪(lun)(lun)傳遞動力至大齒(chi)輪(lun)(lun)時(shi)(shi)，轉(zhuan)動的(de)(de)速(su)度降(jiang)低的(de)(de)比率(lv)以(yi)(yi)及扭矩放大的(de)(de)倍數，都恰好等于兩齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)數比例(li)，這(zhe)個(ge)比例(li)就是所(suo)謂的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)比。
功率(lv)=K×扭(niu)矩×轉速
功率、轉速和扭(niu)矩在(zai)整(zheng)個傳(chuan)(chuan)功系統里面(mian)是遵循(xun)能(neng)(neng)量(liang)守恒定律的。當(dang)發動機輸出(chu)的功率固定時，那么(me)本身的轉速和扭(niu)矩也(ye)就固定了，終(zhong)在(zai)輪上轉速和扭(niu)矩是經過(guo)傳(chuan)(chuan)動系統的轉化(hua)得來的，這個傳(chuan)(chuan)動過(guo)程里面(mian)也(ye)包括(kuo)一(yi)些能(neng)(neng)量(liang)的損失。
