行星減速機的選型先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件（參照減速電機功率表格）等條件外；還要考慮三點：

  1.速(su)比=輸(shu)入轉速(su)/輸(shu)出轉速(su)

  2.輸出(chu)扭(niu)矩Ts=電機額定扭(niu)矩X速比效率

  輸出扭(niu)矩對(dui)行星減(jian)速(su)機(ji)的壽命而言，承受(shou)扭(niu)力計算重要(yao)，并且要(yao)注意加減(jian)速(su)的大轉矩值(TP)。如果超過(guo)行星減(jian)速(su)機(ji)的大負載扭(niu)力，則(ze)會導致軸承斷裂。

  3.行星減速機選用要(yao)的點(dian)：

  ①選用伺服電機出力軸徑(jing)不能(neng)大于表格上大使用軸徑(jing)。

  ②若經扭(niu)力(li)(li)計算工作(zuo)，轉矩(ju)可以滿足(zu)平常運轉，但在(zai)伺服全額輸(shu)出時，有不足(zu)現象時，我們可以在(zai)電(dian)機(ji)側(ce)的(de)傳動器做限流(liu)控(kong)制或在(zai)機(ji)械軸(zhou)上做扭(niu)力(li)(li)保護，此項的(de)工作(zuo)必要的(de)。

? 以上是兆威(wei)機電(dian)總結(jie)的機電(dian)行星減(jian)速機的選型常識，如有不足的地方請指正；有疑問立即聯系兆威(wei)機電(dian)工程師，我們將在時間為您(nin)解答。