兆威機電研發的行星減速機結構組成由行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架，箱體，馬達組成。傳動結構則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機的級數越多，扭矩越大、噪音越大、傳動效率低；行星齒輪減速機的級數設計是按照應用產品的要求特性來設計的，級數越少越好。

  行(xing)(xing)(xing)星減速(su)機的運(yun)行(xing)(xing)(xing)方式(shi)，由馬(ma)達輸(shu)出轉(zhuan)速(su)啟動太(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)，太(tai)陽(yang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)將組合于行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)架(jia)上的行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)帶動運(yun)轉(zhuan)。整組行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)系統沿著外齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)環自動運(yun)行(xing)(xing)(xing)轉(zhuan)動，行(xing)(xing)(xing)星架(jia)連(lian)接(jie)出力(li)軸輸(shu)出達到加(jia)速(su)目的。更(geng)減速(su)比則需要由多組階段齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)與行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)倍增累計而成(cheng)。 

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