行星減速機也稱為行星齒輪箱，相比較于普通減速機，行星減速機具備精度高、壽命長、噪音低、扭矩大、減速范圍廣、傳動效率高等特點，行星減速機是一種運用廣泛的減速傳動設備，主要運用在冶金、采礦、有色金屬、能源、起重、碼頭、汽車、家居、消費電子、通訊設備、印刷等領域；運用在不同行業或者不同功率/參數、品牌的行星減速機的傳動精度也不一樣，下面行星減速機精度檢測方法。

行星減速機精度：

行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的(de)精(jing)(jing)度(du)單位(wei)為(wei)(wei)(wei)弧分 [Arcmin]：一(yi)(yi)(yi)度(du)分為(wei)(wei)(wei)60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)標為(wei)(wei)(wei)1 arcmin 時(shi)(shi)(shi),意思是說(shuo)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)轉(zhuan)一(yi)(yi)(yi)圈,輸(shu)出端(duan)的(de)角(jiao)偏(pian)差為(wei)(wei)(wei)1/60°。在實際(ji)應用中(zhong)，這(zhe)個角(jiao)偏(pian)差與軸直徑(jing)有(you)關b=2·π·r·a°/360°。就是說(shuo)，輸(shu)出端(duan)半(ban)徑(jing)為(wei)(wei)(wei)500mm時(shi)(shi)(shi)，齒輪箱精(jing)(jing)度(du)為(wei)(wei)(wei)jt=3′時(shi)(shi)(shi)，即a°=3/60,減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)轉(zhuan)一(yi)(yi)(yi)圈的(de)偏(pian)差為(wei)(wei)(wei)b=0.44mm。 精(jing)(jing)度(du)也稱為(wei)(wei)(wei)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)，行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的(de)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)是將輸(shu)出端(duan)固定，輸(shu)入端(duan)順時(shi)(shi)(shi)針(zhen)(zhen)和逆時(shi)(shi)(shi)針(zhen)(zhen)方向旋轉(zhuan)，使輸(shu)出端(duan)產生額定扭(niu)矩的(de)±2%扭(niu)矩時(shi)(shi)(shi)，減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)輸(shu)入端(duan)有(you)一(yi)(yi)(yi)個微(wei)小的(de)角(jiao)位(wei)移，此角(jiao)位(wei)移即為(wei)(wei)(wei)回(hui)程(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)。?

精度測量方法：

1.靜態測量(liang)：是指在(zai)靜止狀(zhuang)態下，從精密減速器(qi)回差的定義入(ru)手，測量(liang)運動方向改變時輸出端在(zai)轉角上的滯后(hou)量(liang)，主(zhu)要有多面(mian)體(ti)法和滯回曲線法。 

2.多(duo)(duo)面(mian)體(ti)法：采(cai)用測(ce)(ce)角裝置、自準平行(xing)光(guang)(guang)管、多(duo)(duo)面(mian)棱(leng)體(ti)等對精密減(jian)速器的(de)(de)回差進(jin)行(xing)測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量時(shi)將測(ce)(ce)角裝置安(an)裝在(zai)輸(shu)入軸(zhou)，并通過采(cai)集卡采(cai)集輸(shu)入軸(zhou)的(de)(de)轉角，多(duo)(duo)面(mian)棱(leng)體(ti)固定在(zai)輸(shu)出(chu)軸(zhou)，調(diao)整自準平行(xing)光(guang)(guang)管垂直多(duo)(duo)面(mian)體(ti)的(de)(de)一個(ge)面(mian)，并對多(duo)(duo)面(mian)體(ti)進(jin)行(xing)觀測(ce)(ce)和定位。當輸(shu)入軸(zhou)正轉改為反轉時(shi)，兩極限(xian)轉角之(zhi)差除以(yi)傳(chuan)動(dong)比即為輸(shu)出(chu)軸(zhou)回差。 

3.動態(tai)(tai)測量：是指在接近精密減速器的運行(xing)狀態(tai)(tai)下對精密減速器回差進行(xing)的動態(tai)(tai)連續測量，主要測量方法(fa)為(wei)雙向傳動誤(wu)差法(fa)。

4.滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)曲線法(fa)(fa)：由于內(nei)部(bu)(bu)間隙(xi)、彈性變形(xing)、摩擦(ca)等(deng)的(de)(de)(de)(de)耦合(he)作用，滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)特性在(zai)精(jing)(jing)密(mi)減速器(qi)中(zhong)普遍存(cun)在(zai)，通常表現為系統在(zai)正(zheng)反向(xiang)行程上所對應輸出的(de)(de)(de)(de)不一致(zhi)現象，而減速器(qi)、齒輪副傳動中(zhong)表現出的(de)(de)(de)(de)間隙(xi)，可以看做(zuo)是滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)現象的(de)(de)(de)(de)特例(li)。目前(qian)，研(yan)究者主(zhu)要從運動控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)，對精(jing)(jing)密(mi)減速器(qi)的(de)(de)(de)(de)滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)特性進行分析建(jian)模。工業領域通常采用滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)曲線法(fa)(fa)測量精(jing)(jing)密(mi)減速器(qi)的(de)(de)(de)(de)回(hui)(hui)(hui)差(cha)，并(bing)將精(jing)(jing)密(mi)減速器(qi)的(de)(de)(de)(de)幾何回(hui)(hui)(hui)差(cha)定(ding)(ding)義(yi)為：施加(jia)±3%額定(ding)(ding)扭(niu)(niu)矩以克服內(nei)部(bu)(bu)摩擦(ca)和油(you)膜阻力(li)，并(bing)且各部(bu)(bu)件接(jie)觸良好的(de)(de)(de)(de)情況下，由傳動鏈中(zhong)的(de)(de)(de)(de)齒側(ce)間隙(xi)、軸承間隙(xi)等(deng)幾何因素引起的(de)(de)(de)(de)輸出軸轉角值，又稱為空程回(hui)(hui)(hui)差(cha)或間隙(xi)回(hui)(hui)(hui)差(cha)。測量時，將精(jing)(jing)密(mi)減速器(qi)的(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)鎖緊，另一端(duan)(duan)正(zheng)向(xiang)梯度(du)(du)加(jia)載(zai)(zai)至(zhi)額定(ding)(ding)扭(niu)(niu)矩，然后梯度(du)(du)卸載(zai)(zai)；以同樣(yang)的(de)(de)(de)(de)方法(fa)(fa)，做(zuo)反向(xiang)梯度(du)(du)加(jia)載(zai)(zai)、卸載(zai)(zai)，實時采集(ji)扭(niu)(niu)矩和扭(niu)(niu)轉角信(xin)號(hao)，并(bing)繪制(zhi)滯(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)曲線。