加減速電機功能和減速電機的區別在于，減速電機從設計之初，就已經決定了減速機的輸出轉速、扭矩等參數，不能實現加速的功能；但有些設備是需要隨時變換轉速和扭矩和行走距離的功能，電動機加減速功能主要體現在直流電機上，主要分為直流、交流兩種；除了這兩種之外，還有另外的設計，比如變頻器控制，矢量變換控制。

  直流伺服電機加減速(su)功能是采用(yong)脈(mo)沖電流來控制(zhi)。

  交流私服電機(ji)編碼器來(lai)控制(zhi)。

  步進電(dian)機(ji)是將電(dian)脈(mo)沖信號轉變為角位移(yi)(yi)或線位移(yi)(yi)的(de)(de)開環控(kong)(kong)制(zhi)元步進電(dian)機(ji)件，通過控(kong)(kong)制(zhi)脈(mo)沖頻率(lv)來控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)轉動的(de)(de)速度(du)和加速度(du)，從而(er)達到調(diao)速的(de)(de)目的(de)(de)。

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