直流力矩電機屬于力矩電機的其中一種，它是為了滿足產品在低轉速、大轉矩負載的需要下而設計制造的電動機。它應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中。

直流力矩是一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過大堵轉轉矩。后者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。

為(wei)了減小(xiao)轉(zhuan)矩(ju)和轉(zhuan)速的(de)脈(mo)動(dong),定子采(cai)用多(duo)對磁(ci),電(dian)樞選用較多(duo)的(de)槽(cao)數(shu)、換向片數(shu)和串聯導體數(shu)。直流力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)(ji)采(cai)用大內孔扁(bian)平結構(gou)，有利于電(dian)機(ji)(ji)直接套在負載(zai)軸上，提(ti)系(xi)統的(de)耦合剛(gang)度，使系(xi)統反應迅(xun)速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動(dong)態性能(neng)要求(qiu)。

直流力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)的總體結構可分(fen)為(wei)分(fen)裝(zhuang)(zhuang)式和(he)組裝(zhuang)(zhuang)式兩種。分(fen)裝(zhuang)(zhuang)式是(shi)由定(ding)子、電(dian)樞(shu)和(he)刷(shua)架3大件組成(cheng),其(qi)余支承部(bu)分(fen)由用戶根(gen)據整(zheng)機(ji)安裝(zhuang)(zhuang)要求(qiu)自行選定(ding)。組裝(zhuang)(zhuang)式與一般電(dian)機(ji)相同，電(dian)機(ji)成(cheng)一立整(zheng)體。