機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)承(cheng)載了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本身的(de)定位、導(dao)航及(ji)避(bi)障等(deng)基本功(gong)能(neng)(neng)，可幫助機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現智能(neng)(neng)行(xing)走(zou)；驅(qu)動(dong)行(xing)走(zou)、移動(dong)功(gong)能(neng)(neng)的(de)是一(yi)種小功(gong)率微型齒(chi)(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)運用在移動(dong)、行(xing)走(zou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)傳(chuan)動(dong)模(mo)塊，主要結(jie)構(gou)由驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（馬達）、齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)（減(jian)(jian)速器(qi)）組裝而(er)成，具備(bei)減(jian)(jian)速、傳(chuan)動(dong)功(gong)能(neng)(neng)，為了更好(hao)的(de)達到行(xing)走(zou)需求效果，通常采用定制(zhi)技(ji)術(shu)參數(shu)開(kai)發服務，諸如齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)結(jie)構(gou)、驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)類型、齒(chi)(chi)(chi)輪材質、輸(shu)出(chu)功(gong)率、電(dian)壓、轉(zhuan)速、減(jian)(jian)速比、扭矩(ju)、噪音、精度(du)、使用壽命等(deng)技(ji)術(shu)參數(shu)、性能(neng)(neng)是定制(zhi)開(kai)發而(er)成的(de)；兆威公司致力于研發、設計、制(zhi)造機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)底(di)盤(pan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)產品服務，提供定制(zhi)開(kai)發服務。

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項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：在餐廳、商場(chang)、銀行、辦公樓(lou)等場(chang)景廣泛使用的(de)一款(kuan)輪(lun)式驅(qu)動機(ji)器人電機(ji)齒輪(lun)箱的(de)開(kai)發與制造。

技術難題：輪式移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)有以下缺(que)陷，一是輪式移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)的拐(guai)彎躲(duo)避障礙物能(neng)力(li)差(cha)，二是輪式移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)的爬坡能(neng)力(li) 差(cha)，這也(ye)是限制輪式移(yi)(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)應用的原因。

技術方(fang)案：機(ji)器人(ren)輪式行走(zou)驅(qu)動部分采用直流(liu)電 機(ji)和(he)38mm行星齒輪箱組合，反對(dui)稱安(an) 裝方(fang)式。這(zhe)種方(fang)式可以(yi)在使輪對(dui)同軸， 提(ti)供較大(da)動力 （通常電機(ji)外形尺寸和(he) 功(gong)率成一(yi)定比例）的情況(kuang)下，減(jian)輕減(jian)速 機(ji)輸出軸受力點(dian)，大(da)大(da)縮短(duan)輪距，節約 空間，以(yi)使機(ji)器人(ren)體(ti)積(ji)小型(xing)化。