相信了解過微型減速電機的人都知道它是由微型齒輪箱及微型電機（馬達）組成的機電一體化產品，它所適用的領域也十分廣泛，現實生活中到處都它的身影。下面我們一起來了解一下微型減速電機的傳動裝置機動向吧：

  微型(xing)(xing)(xing)機器(qi)是(shi)(shi)由微型(xing)(xing)(xing)電機與微型(xing)(xing)(xing)齒(chi)輪箱組合成緊湊的(de)齒(chi)輪傳(chuan)動裝(zhuang)置，使它具(ju)備(bei)傳(chuan)動和減速(su)傳(chuan)動兩種功(gong)能(neng)。因此對于具(ju)備(bei)上(shang)述功(gong)能(neng)的(de)機電一體化的(de)齒(chi)輪傳(chuan)動裝(zhuang)置，其特征是(shi)(shi)：這種微型(xing)(xing)(xing)行星減速(su)器(qi)的(de)輸(shu)入軸(zhou)與輸(shu)出軸(zhou)具(ju)有同軸(zhou)性，而電動機軸(zhou)應與其負荷緊湊地連接在(zai)一起(qi)。

  在齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動裝(zhuang)置中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)潤(run)滑(hua)問(wen)題(ti)(ti)是(shi)(shi)發(fa)展微型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動的(de)(de)(de)(de)一(yi)個重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)。許(xu)多從事摩(mo)擦(ca)學研究的(de)(de)(de)(de)學者正(zheng)在致力于更(geng)好地(di)解(jie)決(jue)這個問(wen)題(ti)(ti)。而(er)對于微型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動的(de)(de)(de)(de)潤(run)滑(hua)問(wen)題(ti)(ti)就顯(xian)得更(geng)加重要(yao)(yao)。據(ju)有(you)關文(wen)獻闡明，在一(yi)般(ban)傳遞(di)動力的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)中(zhong)(zhong)，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)主軸直(zhi)徑越小，則其運轉的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)(niu)矩在全部功(gong)率損失(shi)中(zhong)(zhong)所(suo)占(zhan)的(de)(de)(de)(de)比例就越大(da)。可是(shi)(shi)，在微型(xing)機(ji)器中(zhong)(zhong)，要(yao)(yao)地(di)測定小的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)(niu)矩卻不(bu)是(shi)(shi)一(yi)件容易辦到的(de)(de)(de)(de)事。但微型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)扭(niu)(niu)矩在其全部功(gong)率損失(shi)中(zhong)(zhong)所(suo)占(zhan)的(de)(de)(de)(de)比例可以推(tui)算出來(lai)，是(shi)(shi)會有(you)所(suo)增大(da)的(de)(de)(de)(de)。目前，人們特(te)別關注于微型(xing)摩(mo)擦(ca)學領域中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)研究工(gong)作，期待著在不(bu)久的(de)(de)(de)(de)將來(lai)它(ta)能有(you)效地(di)解(jie)決(jue)微型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)潤(run)滑(hua)問(wen)題(ti)(ti)，為使(shi)該微型(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)器走向(xiang)實(shi)用(yong)化起著巨大(da)的(de)(de)(de)(de)推(tui)動作用(yong)。

? 在結構上可以將電(dian)(dian)動機(ji)(ji)的(de)軸(zhou)與(yu)行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)輸入相(xiang)連接，即(ji)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)的(de)軸(zhou)與(yu)太陽(yang)輪(lun)a的(de)齒輪(lun)軸(zhou)位于同一(yi)個主軸(zhou)線上，且(qie)相(xiang)互(hu)連接起來。而行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)器的(de)輸出(chu)軸(zhou)（與(yu)內齒輪(lun)e連接為(wei)一(yi)體(ti)的(de)）為(wei)該(gai)組合體(ti)的(de)輸出(chu)軸(zhou)，由(you)此構成為(wei)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)和行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)器組合成一(yi)體(ti)的(de)內裝式齒輪(lun)傳動裝置。也可以這(zhe)樣說(shuo)，電(dian)(dian)動機(ji)(ji)與(yu)行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩者(zhe)合一(yi)而成為(wei)一(yi)種低速(su)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)，它的(de)輸出(chu)軸(zhou)就可以直接與(yu)工作機(ji)(ji)相(xiang)連接。現今關鍵的(de)問題在于：為(wei)了使這(zhe)種帶有(you)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)的(de)微(wei)(wei)型(xing)行(xing)星(xing)齒輪(lun)減(jian)速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)能(neng)夠達(da)到實(shi)用化(hua)的(de)程度，則需要有(you)與(yu)微(wei)(wei)型(xing)電(dian)(dian)機(ji)(ji)外(wai)形(xing)尺寸大小差(cha)不多的(de)、具(ju)有(you)優良性(xing)能(neng)的(de)、實(shi)用性(xing)的(de)微(wei)(wei)型(xing)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)。