在對連桿(gan)(gan)齒嚙式脈動無級變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)傳動機(ji)(ji)構分析的(de)(de)基礎上，建立了等效平面六連桿(gan)(gan)機(ji)(ji)構的(de)(de)封閉矢量方(fang)程；采用矩陣法(fa)構件(jian)了單相(xiang)傳動機(ji)(ji)構中連桿(gan)(gan)、搖桿(gan)(gan)與嚙合點到(dao)輸入軸軸心(xin)連線的(de)(de)運動學(xue)數(shu)學(xue)模(mo)型；應用MATLAB程序仿(fang)真分析了3種調速(su)(su)(su)方(fang)式、相(xiang)數(shu)與偏心(xin)距對變(bian)(bian)速(su)(su)(su)特(te)性的(de)(de)影響，確定了主要調速(su)(su)(su)方(fang)式和優選相(xiang)數(shu)，證(zheng)明了該變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)傳動機(ji)(ji)構具(ju)有(you)變(bian)(bian)速(su)(su)(su)比可變(bian)(bian)化范圍大和脈動率小等特(te)點，為完善該變(bian)(bian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)的(de)(de)設計(ji)理論(lun)及工程實現提供(gong)了一定的(de)(de)借鑒。

  脈(mo)動式無(wu)級(ji)(ji)變(bian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)具有傳動可靠、調速(su)(su)(su)(su)范(fan)圍大和調速(su)(su)(su)(su)性(xing)能穩(wen)定等特點(dian)，是當(dang)前理想(xiang)的(de)(de)無(wu)級(ji)(ji)變(bian)速(su)(su)(su)(su)傳動裝(zhuang)置。傳統(tong)的(de)(de)脈(mo)動式無(wu)級(ji)(ji)變(bian)速(su)(su)(su)(su)器(qi)因(yin)采(cai)用平行(xing)布置的(de)(de)多相純連桿裝(zhuang)置作為(wei)傳動機構(gou)，不可地存在脈(mo)動率大、慣(guan)性(xing)力和慣(guan)性(xing)力矩難以平衡、體積(ji)偏大等缺點(dian)。