快貓下載地(di)址:1.輔助站立機構

輔(fu)助站(zhan)立(li)(li)機(ji)構作(zuo)為老(lao)(lao)(lao)(lao)人(ren)(ren)椅(yi)的重要組(zu)成部分主要包括基(ji)板(ban)(ban)、上(shang)方(fang)管(guan)(guan)(guan)、下(xia)方(fang)管(guan)(guan)(guan)、連(lian)接板(ban)(ban)，輔(fu)助站(zhan)立(li)(li)機(ji)構一般采(cai)用雙搖桿(gan)(gan)機(ji)構，上(shang)方(fang)管(guan)(guan)(guan)和下(xia)方(fang)管(guan)(guan)(guan)均可繞基(ji)板(ban)(ban)轉動(dong)(dong)(dong)，連(lian)接板(ban)(ban)分別于上(shang)方(fang)管(guan)(guan)(guan)、下(xia)方(fang)管(guan)(guan)(guan)鉸接，并且與老(lao)(lao)(lao)(lao)人(ren)(ren)椅(yi)基(ji)架(jia)通過孔(kong)銷鎖定在(zai)一起帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)老(lao)(lao)(lao)(lao)人(ren)(ren)椅(yi)站(zhan)立(li)(li)。其工作(zuo)原(yuan)理為：電動(dong)(dong)(dong)推(tui)桿(gan)(gan)作(zuo)為主動(dong)(dong)(dong)件(jian)通過一組(zu)桿(gan)(gan)件(jian)機(ji)構帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)下(xia)方(fang)管(guan)(guan)(guan)繞基(ji)板(ban)(ban)轉動(dong)(dong)(dong)，進而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)連(lian)接板(ban)(ban)和上(shang)方(fang)管(guan)(guan)(guan)轉動(dong)(dong)(dong)，由于連(lian)接板(ban)(ban)與老(lao)(lao)(lao)(lao)人(ren)(ren)椅(yi)基(ji)架(jia)鎖定在(zai)一起，因此帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)老(lao)(lao)(lao)(lao)人(ren)(ren)椅(yi)基(ji)架(jia)抬升(sheng)，實(shi)現輔(fu)助站(zhan)立(li)(li)功能。

快(kuai)貓下(xia)載地址:2.輔助(zhu)站立機構傳力(li)特(te)性分析

輔助(zhu)站立雙搖桿四桿機(ji)構(gou)不僅要考慮其運動要求，以實現預(yu)定的運動規律或者運動軌(gui)跡，還必(bi)須(xu)希(xi)望機(ji)構(gou)的傳力性能良好，以使機(ji)構(gou)的運行輕便。

快(kuai)貓下載地址:3.輔助站(zhan)立機構的仿(fang)真(zhen)分析(xi)

運(yun)動(dong)ADAMS/VIEW進(jin)(jin)行(xing)(xing)仿真分析，一(yi)般包括簡(jian)化模(mo)型、創建(jian)幾何體(ti)、添加(jia)約束、添加(jia)傳(chuan)(chuan)動(dong)和進(jin)(jin)行(xing)(xing)仿真分析等步驟。另外(wai)，在添加(jia)傳(chuan)(chuan)動(dong)時由于整體(ti)機(ji)構比(bi)較(jiao)復雜，ADAMS中的(de)建(jian)模(mo)能力相對(dui)較(jiao)弱，而通(tong)過(guo)其他三維(wei)軟件導入的(de)模(mo)型無法進(jin)(jin)行(xing)(xing)后(hou)續(xu)的(de)參數化設(she)計。因此采用條用后(hou)處理曲線數據的(de)方(fang)法來(lai)添加(jia)傳(chuan)(chuan)動(dong)，即通(tong)過(guo)給電動(dong)推(tui)桿添加(jia)正常傳(chuan)(chuan)動(dong)，測(ce)得下(xia)方(fang)管繞A點(dian)的(de)角(jiao)速度，導出(chu)其數據。

快貓下載地址:4.輔(fu)助(zhu)站立機構參數化優化設計

快貓(mao)下載(zai)地(di)址:4.1模型的(de)參(can)數(shu)化

快貓(mao)下(xia)載地(di)址:4.2優化(hua)分析

快貓下載地址:5.總結

輔助(zhu)站(zhan)立四桿機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)特性(xing)(xing)參(can)數(shu)是評(ping)價其工(gong)作性(xing)(xing)能好壞的(de)(de)(de)，也(ye)是對(dui)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)傳(chuan)(chuan)動(dong)角進行(xing)(xing)優(you)(you)化的(de)(de)(de)基本(ben)依據，在通(tong)過作圖法分析該機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)兩個(ge)限位置傳(chuan)(chuan)動(dong)特性(xing)(xing)的(de)(de)(de)基礎上，運(yun)用多體動(dong)力學仿真軟件ADAMS對(dui)輔助(zhu)站(zhan)立機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)虛(xu)擬樣機(ji)模(mo)型進行(xing)(xing)參(can)數(shu)優(you)(you)化設(she)計(ji)，終確定了(le)佳的(de)(de)(de)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)參(can)數(shu)。結果表明(ming)，優(you)(you)化后的(de)(de)(de)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)在運(yun)行(xing)(xing)過程各(ge)個(ge)時(shi)刻的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)角都較大(da)，大(da)大(da)提了(le)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)特性(xing)(xing)和機(ji)械效(xiao)率(lv)，同時(shi)也(ye)增加(jia)了(le)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)前傾程度，能夠更好的(de)(de)(de)幫(bang)助(zhu)老年人站(zhan)立。本(ben)研究也(ye)表明(ming)使(shi)用虛(xu)擬樣機(ji)技術(shu)相比傳(chuan)(chuan)統的(de)(de)(de)設(she)計(ji)方法更加(jia)簡單(dan)快捷(jie)，能夠大(da)大(da)縮短產品的(de)(de)(de)開發周(zhou)期和制造(zao)成本(ben)，也(ye)為同類(lei)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)設(she)計(ji)優(you)(you)化提供(gong)了(le)實用性(xing)(xing)的(de)(de)(de)方法和參(can)考(kao)。