母平面傾(qing)角(jiao)對平面包(bao)絡(luo)內嚙(nie)合蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)的嚙(nie)合性能(neng)具有(you)較大影響，對確定平面包(bao)絡(luo)內嚙(nie)合蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)裝(zhuang)置的優參數具有(you)決定作用。基于(yu)齒(chi)輪嚙(nie)合原理，構建蝸(gua)桿(gan)齒(chi)面接觸和誘(you)導法曲率方(fang)程，利用數值計算方(fang)法及Hertz接觸應(ying)力計算模(mo)型，分析了單頭蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)下(xia)蝸(gua)輪齒(chi)數及中心巨變化對平面包(bao)絡(luo)內嚙(nie)合蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)影響。研究(jiu)表(biao)明，母平面傾(qing)角(jiao)在18°-36°之間(jian)取值時，平面包(bao)絡(luo)內嚙(nie)合蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)的嚙(nie)合性能(neng)具有(you)優于(yu)其(qi)他角(jiao)度嚙(nie)合性能(neng)的特點(dian)。研究(jiu)結果為平面包(bao)絡(luo)內嚙(nie)合蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)的后(hou)續研究(jiu)奠定了理論基礎。

  蝸輪蝸桿傳動是一種在傳動領域中應用的傳動形式，其具有傳動比大、結構緊湊、傳遞轉矩大、傳動精度等特點，應用于運輸、航空、工業、精密儀器等領域。隨著現代工業的發展，在機器人、工業自動化、農業機械等領域迫切需要一種傳動效率、承載能力大、嚙合性能好并能實現多負載輸出的特殊傳動機構。為此，鄧星橋等提出了一種的平面包絡內嚙合蝸桿傳動，此傳動采用平面包絡蝸桿的嚙合形式，可以同時實現多蝸輪的輸出。由于具備平面包絡環面蝸桿的嚙合形式，因此具備承載能力大、嚙合性能好的特點。

  平面包絡內嚙合蝸桿是一種新的蝸桿傳動，分析研究各參數對其嚙合性能的影響具有重要意義。因為母平面傾角對內嚙合蝸桿的齒形和嚙合形式具有決定性的作用，因此為了較好解決內嚙合蝸桿傳動的設計優化問題，本文中我們旨在理清母平面傾角對內嚙合蝸桿傳動嚙合性能的影響。