母平面傾角對(dui)平面包(bao)(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)的(de)嚙(nie)(nie)合(he)性(xing)(xing)能(neng)具(ju)有較大影響，對(dui)確(que)定(ding)平面包(bao)(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)裝置的(de)優參數(shu)具(ju)有決(jue)定(ding)作用。基(ji)于齒輪嚙(nie)(nie)合(he)原理，構建(jian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)齒面接(jie)觸和誘導法(fa)曲率方程，利用數(shu)值計算(suan)方法(fa)及(ji)Hertz接(jie)觸應力計算(suan)模(mo)型，分析(xi)了(le)單頭(tou)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)下蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪齒數(shu)及(ji)中心(xin)巨(ju)變(bian)化對(dui)平面包(bao)(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)影響。研(yan)究表明，母平面傾角在18°-36°之間取值時，平面包(bao)(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)的(de)嚙(nie)(nie)合(he)性(xing)(xing)能(neng)具(ju)有優于其他(ta)角度嚙(nie)(nie)合(he)性(xing)(xing)能(neng)的(de)特點。研(yan)究結(jie)果為(wei)平面包(bao)(bao)絡(luo)(luo)內(nei)嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)的(de)后續研(yan)究奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎(chu)。

  蝸輪蝸桿傳動是一(yi)種在傳(chuan)(chuan)動(dong)領域(yu)中應用的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)形式，其具有(you)傳(chuan)(chuan)動(dong)比大(da)、結構緊湊、傳(chuan)(chuan)遞轉矩(ju)大(da)、傳(chuan)(chuan)動(dong)精度等特(te)點，應用于(yu)運輸(shu)、航空、工業、精密(mi)儀器等領域(yu)。隨著(zhu)現(xian)代工業的(de)(de)(de)發展，在機器人、工業自動(dong)化、農業機械(xie)等領域(yu)迫(po)切需要一(yi)種傳(chuan)(chuan)動(dong)效率、承(cheng)載能(neng)力大(da)、嚙(nie)(nie)合(he)性(xing)能(neng)好(hao)并能(neng)實現(xian)多負載輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)特(te)殊傳(chuan)(chuan)動(dong)機構。為(wei)此，鄧星橋(qiao)等提出(chu)了一(yi)種的(de)(de)(de)平面(mian)(mian)包絡內嚙(nie)(nie)合(he)蝸(gua)(gua)桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)，此傳(chuan)(chuan)動(dong)采用平面(mian)(mian)包絡蝸(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)形式，可(ke)以同時實現(xian)多蝸(gua)(gua)輪的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)。由于(yu)具備平面(mian)(mian)包絡環(huan)面(mian)(mian)蝸(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)嚙(nie)(nie)合(he)形式，因(yin)此具備承(cheng)載能(neng)力大(da)、嚙(nie)(nie)合(he)性(xing)能(neng)好(hao)的(de)(de)(de)特(te)點。

  平面包絡內嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)蝸桿(gan)是一種新的蝸桿(gan)傳動(dong)，分析研究各(ge)參數對其(qi)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)性能的影(ying)響具有重要意義。因為母平面傾(qing)角(jiao)(jiao)對內嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)蝸桿(gan)的齒(chi)形和嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)形式具有決定性的作(zuo)用(yong)，因此為了較(jiao)好解決內嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)蝸桿(gan)傳動(dong)的設計優化問題(ti)，本文中我們旨在理清母平面傾(qing)角(jiao)(jiao)對內嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)蝸桿(gan)傳動(dong)嚙(nie)(nie)(nie)合(he)(he)性能的影(ying)響。