掃(sao)(sao)地機(ji)器人的工作電機(ji)分為(wei)行走、吸(xi)(xi)塵和毛(mao)刷電機(ji)。掃(sao)(sao)地機(ji)行走結(jie)構中前面有(you)(you)一個(ge)(ge)從動轉向輪，兩側各有(you)(you)一個(ge)(ge)驅動輪，有(you)(you)無刷直(zhi)流電機(ji)進行控制。清掃(sao)(sao)結(jie)構主要使用(yong)真(zhen)空吸(xi)(xi)塵器和有(you)(you)電機(ji)帶動的旋轉毛(mao)刷。

一(yi)般來說，掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)清(qing)潔(jie)能(neng)力，清(qing)潔(jie)能(neng)力與掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)滾刷結構(gou)、設計和(he)電(dian)機(ji)(ji)(ji)吸(xi)力有(you)關，吸(xi)力越大，清(qing)潔(jie)效果越好，但耗電(dian)量和(he)噪音(yin)也會隨之增加。兆威掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪(lun)箱模(mo)組，主要(yao)用(yong)于(yu)(yu)家(jia)用(yong)掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)驅動(dong)輪(lun)、主刷、邊刷等運(yun)動(dong)部(bu)件，滿足了家(jia)用(yong)掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)器人對(dui)噪音(yin)、壽命(ming)、效率等方面的(de)(de)要(yao)求。電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)動(dong)系統結構(gou)決定機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)運(yun)動(dong)空間，采用(yong)輪(lun)式結構(gou)，其中左右輪(lun)為主動(dong)輪(lun)，需要(yao)可調速的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)控制，前面的(de)(de)轉(zhuan)向輪(lun)為從動(dong)輪(lun)，便于(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)轉(zhuan)向。兆威掃(sao)地機(ji)(ji)(ji)邊刷平行齒(chi)輪(lun)箱依靠主動(dong)齒(chi)輪(lun)與從動(dong)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)嚙(nie)合,傳(chuan)遞運(yun)動(dong)和(he)動(dong)力。與其他傳(chuan)動(dong)相比，具(ju)有(you)以下特點：

快(kuai)貓下載地址:1）適應(ying)性廣。

快貓下載地址:2）傳(chuan)動比恒定(ding)。

快貓下載(zai)地址:3）效率較高(gao),工作可靠，壽命較長。

快(kuai)貓下載地(di)址:4）可以傳遞空間(jian)任意(yi)兩(liang)軸間(jian)的運動。

快貓(mao)下(xia)載地址:5）齒輪精度高,噪聲和振動(dong)小。

目前市場上成熟的(de)(de)掃地機機器人都是圓形(xing)的(de)(de)，采用(yong)(yong)微型減速(su)電(dian)(dian)機傳(chuan)動(dong)，這類減速(su)電(dian)(dian)機功率(lv)、傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)通常采用(yong)(yong)直齒輪(lun)、斜齒輪(lun)、行星齒輪(lun)、蝸輪(lun)蝸桿傳(chuan)動(dong)方(fang)式(shi)，材質通常采用(yong)(yong)塑膠、金(jin)屬材質，力矩、輸出(chu)轉速(su)、噪(zao)音、減速(su)比、級數通常按照用(yong)(yong)戶(hu)需求(qiu)來設計的(de)(de)。

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