無刷直流電機是由直流電機發展而來的，為便于理解其運行原理，先簡單回顧一下直流電動機的工作特征。在直流電動機中，通常磁在定子上，電樞繞組位于轉子上。由電源向電樞繞組提供的電流為直流，而為了使電動機能產生大小、方向均保持不變的電磁轉矩，推動轉子持續運轉，每一主磁下電柜繞組元件邊中的電流方向應相同并保持不變，但因每一元件邊均隨轉子的旋轉而輪流經過N、S，故每一元件邊中的電流方向必須相應交替變化，即必須為交變電流。在有刷直流電動機中，把外部輸入的直流電變換成電樞繞組中的交變電流是由電刷和機械式換向器(推薦:易順減速器)完成的，每當一個元件邊經過幾何中性線由N轉到S下或由S轉到N下時，通過電刷和機械換向器使繞組電流改變方向。

為(wei)了消除電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和機械換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)(qi)，及(ji)利于電(dian)(dian)(dian)動推桿的(de)使(shi)(shi)用，在(zai)無刷(shua)直流電(dian)(dian)(dian)動機中(zhong)將直流電(dian)(dian)(dian)動機反裝，即(ji)將永磁(ci)體磁(ci)放(fang)在(zai)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)上，而電(dian)(dian)(dian)摳繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)成為(wei)靜止的(de)定子(zi)(zi)(zi)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)，為(wei)了使(shi)(shi)定子(zi)(zi)(zi)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)中(zhong)的(de)電(dian)(dian)(dian)流方(fang)向(xiang)(xiang)能隨(sui)其繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)邊所在(zai)處(chu)的(de)磁(ci)場的(de)性交(jiao)替變(bian)(bian)化，需將定子(zi)(zi)(zi)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)與電(dian)(dian)(dian)力電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)器(qi)(qi)(qi)(qi)件構成的(de)逆(ni)變(bian)(bian)器(qi)(qi)(qi)(qi)連接，并安裝轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)位置檢測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)，以檢測(ce)(ce)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)的(de)空間位置，根據轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)的(de)空間位置(由此可(ke)以確定電(dian)(dian)(dian)摳繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)各線圈邊所在(zai)處(chu)磁(ci)場的(de)性)控(kong)制(zhi)(zhi)逆(ni)變(bian)(bian)器(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)功率(lv)開關器(qi)(qi)(qi)(qi)件的(de)通(tong)斷，從而控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)導通(tong)情(qing)況及(ji)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組(zu)(zu)電(dian)(dian)(dian)流的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)，顯然在(zai)這里轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)位置檢測(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)和逆(ni)變(bian)(bian)器(qi)(qi)(qi)(qi)起到了“電(dian)(dian)(dian)子(zi)(zi)(zi)換(huan)向(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)(qi)”的(de)作用。

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