關于直流電機(推薦:微型直流減速電機)，之前已經介紹了很多，今天為大家介紹直流電機的調速系統發展史，不要錯過哦！

　直流電氣傳動系統中需要有專門的可控直流電源常用的可控直流電源有以下幾種：，初的直流調速系統是采用恒定的直流電壓向直流電動機電樞供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現調速。這種方法簡單易行，設備制造方便，價格低廉。但缺點是效率低、機械特性軟、不能在較寬范圍內平滑調速，所以目前少采用。第二，三十年代末，出現了發電機-電動機（也稱為旋轉變流組），配合采用磁放大器，推薦大家使用深圳兆威機電生產的微型減速器。電機擴大機、閘流管等控制器件，可獲得優良的調速性能，如有較寬的調速范圍（十比一至數十比一）、較小的轉速變化率和調速平滑等，特別是當電動機減速時，可以通過發電機容易地將電動機軸上的飛輪慣量反饋給電網，這樣，一方面可得到平滑的制動特性，另一方面又可減少能量的損耗，提率。但發電機、電動機調速系統的主要缺點是需要增加兩臺與調速電動機相當的旋轉電機和一些輔助勵磁設備，因而體積維修困難等。第三，自出現汞弧變流器后，利用汞弧變流器代替上述發電機、電動機系統，使調速性能指標又進一步提。特別是它的系統快速響應性是發電機、電動機系統不能比擬的。但是汞弧變流器仍存在一些缺點：維修還是不太方便，特別是水銀蒸汽對維護人員會造成一定的危害等。第四，1957年上出現了只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多特的優越性，因而晶閘管直流調速系統立即顯示出強大的生命力。由于它具有體積小、響應快、工作可靠、壽命長、維修簡便等一系列特點，采用晶閘管供電，不僅使直流調速系統經濟指標上和可靠性有所提，而且在技術性能上也顯示出很大的優越性。在響應快速性上，機組是秒級，而晶閘管變流裝置為毫秒級。

??從(cong)20世紀80年代(dai)(dai)中后期起，以晶閘(zha)管(guan)整流(liu)裝置(zhi)取代(dai)(dai)了已(yi)往的直(zhi)流(liu)發電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)動機(ji)組及水銀整流(liu)裝置(zhi)，使(shi)(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)氣傳(chuan)動完(wan)成(cheng)一次大的躍(yue)進。同(tong)時，控制電(dian)(dian)路已(yi)經實現(xian)集成(cheng)化、小型化、可靠性(xing)及低成(cheng)本。以上技術的應用，使(shi)(shi)直(zhi)流(liu)調速系統(tong)的性(xing)能指標大幅提，應用范圍不斷(duan)擴大，直(zhi)流(liu)調速技術不斷(duan)發展(zhan)。

隨著微型計算(suan)機、集成電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)開關器件和傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)出現，以及自動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)技術(shu)、計算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)的(de)深入(ru)發(fa)展(zhan)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)不斷向前發(fa)展(zhan)。微機的(de)應用使(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統趨向于(yu)數(shu)字化、智能化推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)了電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)發(fa)展(zhan)。近年來，一(yi)些陸(lu)續(xu)推(tui)(tui)出并大量使(shi)用以微機為控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)多(duo)種直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)，等(deng)等(deng)。