微型減速電機是位于原動機與工作機之間立的閉式傳動裝置，是用來降低轉速并相應的增大轉矩。減速電機主要分為兩大類：齒輪減速電機和蝸桿減速電機。而齒輪減速電機又主要分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機、圓錐——圓柱齒輪減速電機。

   齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)特點是效率及(ji)可(ke)靠性(xing)，工(gong)作壽命長，維護(hu)簡便(bian)，應用等。齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)級數可(ke)分(fen)(fen)為單級、兩級和(he)三級齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)電(dian)機(ji)，齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)電(dian)機(ji)的(de)安裝布置(zhi)方式主要有展開式、同(tong)軸式和(he)分(fen)(fen)流式。

   兩級圓柱齒(chi)輪(lun)減(jian)速電機展開式里面，齒(chi)輪(lun)相對(dui)于支承位置不對(dui)稱，當軸(zhou)產生(sheng)彎扭變形(xing)時，載荷在(zai)齒(chi)寬分布不均勻，因此軸(zhou)應設計的具有較大剛度，并使得齒(chi)輪(lun)遠(yuan)離輸入端或(huo)輸出端。

   兩級(ji)圓柱(zhu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減(jian)速電(dian)機(ji)的分流(liu)式(shi)的特點：分流(liu)式(shi)減(jian)速電(dian)機(ji)的外伸軸(zhou)(zhou)位置可(ke)由任意一邊伸出，便(bian)于進行(xing)機(ji)器的總體配置，分流(liu)級(ji)得齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)均(jun)作成斜齒(chi)(chi)(chi)，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸(zhou)(zhou)向力，應使(shi)其中的一根軸(zhou)(zhou)能做稍許軸(zhou)(zhou)向游動，以防(fang)卡死(si)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)。

   同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)減速(su)電機(ji)的(de)特點：徑向尺(chi)寸(cun)緊(jin)湊，但軸(zhou)(zhou)(zhou)向尺(chi)寸(cun)較大(da)。由于(yu)中間軸(zhou)(zhou)(zhou)較大(da)，軸(zhou)(zhou)(zhou)在受(shou)載時的(de)擾曲較大(da)，因此沿齒(chi)(chi)寬上的(de)載荷(he)集中現象較嚴重。同(tong)時由于(yu)兩級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)中心必須一致，所以告訴級(ji)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)承(cheng)(cheng)載能(neng)力難(nan)以充分利用，而且(qie)位(wei)于(yu)減速(su)中間部分的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)潤滑也比較困(kun)難(nan)。減速(su)電機(ji)的(de)輸入端(duan)和輸出端(duan)位(wei)于(yu)同(tong)一軸(zhou)(zhou)(zhou)線的(de)兩端(duan)，給(gei)傳動(dong)裝置(zhi)的(de)總(zong)體配(pei)置(zhi)帶(dai)來限制(zhi)。

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