行星減速機的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率(lv)是由(you)齒輪(lun)(lun)級(ji)(ji)數(shu)(shu)輸出的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)比決定(ding)的(de)(de)(de)，行星減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)(de)(de)級(ji)(ji)數(shu)(shu)由(you)太陽(yang)輪(lun)(lun)及其周圍(wei)的(de)(de)(de)行星輪(lun)(lun)構成(cheng)獨立(li)的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)輪(lun)(lun)系，如減(jian)速(su)(su)(su)機內(nei)只(zhi)此一(yi)個(ge)輪(lun)(lun)系，我們稱(cheng)為(wei)“一(yi)段(duan)(級(ji)(ji))”為(wei)得到(dao)更大(da)的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)比，需多段(duan)(級(ji)(ji))傳(chuan)動(dong)(dong)。由(you)于(yu)一(yi)套(tao)行星齒輪(lun)(lun)無(wu)法滿足較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)比，有(you)時(shi)需要(yao)二(er)套(tao)或三套(tao)來滿足用戶(hu)對較(jiao)大(da)傳(chuan)動(dong)(dong)比的(de)(de)(de)要(yao)求。由(you)于(yu)增加了行星齒輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)量，所以二(er)級(ji)(ji)或三機減(jian)速(su)(su)(su)級(ji)(ji)的(de)(de)(de)長度會有(you)所增加，效(xiao)率(lv)會有(you)所下降。行星減(jian)速(su)(su)(su)機的(de)(de)(de)級(ji)(ji)數(shu)(shu)不一(yi)樣，傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率(lv)也不一(yi)樣，通(tong)常不超過三級(ji)(ji)，級(ji)(ji)數(shu)(shu)越小傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率(lv)越高，反之越小；

一級（單級）傳動效率為98%；
二級傳動效率98%×98%；
三級傳動效率為98%×98%×98%；
行星減(jian)速機滿載效率：在大(da)負載情況下（故障停(ting)止(zhi)輸(shu)出扭矩），行星減(jian)速機的傳輸(shu)效率。

行星齒輪減速機效率計算公式：
行星減速箱：第一級：η=0.90.9100%（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）
56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）
多級：η=η1*0.9 其中n為級數(shu)