行星減速機的傳動效率是由齒輪級數輸出的減速比決定的，行星減速機的級數由太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。行星減速機的級數不一樣，傳動效率也不一樣，通常不超過三級，級數越小傳動效率越高，反之越小：

一(yi)級(ji)（單級(ji)）傳動效率為98%；

二級(ji)傳(chuan)動效率98%×98%；

三級傳動效率為(wei)98%×98%×98%；

行星減速機(ji)滿(man)載(zai)(zai)效(xiao)率(lv)：在大負(fu)載(zai)(zai)情況下(xia)（故障停(ting)止輸出扭矩），行星減速機(ji)的傳輸效(xiao)率(lv)。