微型減速齒輪組是減速齒輪箱的關鍵組成機構，通常一組減速齒輪稱為一級齒輪箱，行星齒輪減速機的減速齒輪箱通常由三組微型減速齒輪組，這樣的減速機構稱為三級行星減速機。

減速機齒輪組的機構組成：

一組完成(cheng)的減速齒輪組由多個(ge)齒輪嚙合傳動而(er)(er)成(cheng)，例如(ru)行星輪、太(tai)陽輪、內齒圈、傳動軸組合而(er)(er)成(cheng)，如(ru)下圖：

減(jian)速(su)(su)(su)齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)(zu)也稱為(wei)(wei)齒(chi)(chi)輪(lun)級數，行(xing)(xing)(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機的行(xing)(xing)(xing)(xing)星輪(lun)、太陽輪(lun)、內齒(chi)(chi)圈組(zu)(zu)成一套(tao)(tao)行(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)(zu)，一套(tao)(tao)稱為(wei)(wei)一級行(xing)(xing)(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機，二(er)級行(xing)(xing)(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機是指內部有(you)兩套(tao)(tao)行(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)(zu)，三(san)級行(xing)(xing)(xing)(xing)星減(jian)速(su)(su)(su)機是指內部有(you)三(san)套(tao)(tao)行(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)組(zu)(zu)。由(you)于一套(tao)(tao)行(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)無法滿足(zu)較大的傳(chuan)動比，有(you)時需要(yao)2套(tao)(tao)或者(zhe)3套(tao)(tao)來滿足(zu)用戶較大的傳(chuan)動比的要(yao)求.由(you)于增加了行(xing)(xing)(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)的數量，所(suo)(suo)以2級或3級減(jian)速(su)(su)(su)機的長(chang)度會有(you)所(suo)(suo)增加，效率會有(you)所(suo)(suo)下降(jiang)。

一般行星減速機的級數為分1級，2級和3級,行星減速機常用的減速比:

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

微型減速齒輪組主要運用在傳動系統中的齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等齒輪傳動系統中；