行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機的級(ji)數說明(ming)：行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的套數。行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機的特性：體積小、重量輕(qing)，承載(zai)能(neng)力(li)，使(shi)用(yong)(yong)壽命長(chang)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩(ju)大，速(su)比(bi)大、效率高、性能(neng)安(an)全的特點。兼具功(gong)率分流、多齒(chi)(chi)嚙合用(yong)(yong)的特性；下圖(tu)是行(xing)(xing)星(xing)(xing)減速(su)機齒(chi)(chi)輪(lun)結構組成，A-外齒(chi)(chi)圈(quan)，B-太陽輪(lun)，C-行(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)。

常用行星齒輪減速機