移動機器人步進電機參數與定制開發

移動(dong)機(ji)(ji)器人可以(yi)廣泛應用在各(ge)行(xing)各(ge)業中，移動(dong)機(ji)(ji)器人從工作(zuo)環境來(lai)分，可分為室內移動(dong)機(ji)(ji)器人和室外(wai)移動(dong)機(ji)(ji)器人;按移動方式(shi)來分(fen)：輪式(shi)移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、步行移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、蛇形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、履帶式(shi)移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、爬行機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等;按控制(zhi)體系結(jie)構來分：功能式(水(shui)平式)結構機器人、行為(wei)式(shi)(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人傳動模塊上，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人快貓下載地址:步進電機通常是按照定制技術參數，例如驅動步進電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，傳動噪音等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓(ya)：3V-24V，功率：0.01-40W，輸(shu)出轉(zhuan)速：5-2000rpm，減速(su)比：5-1500，輸(shu)出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：快貓下載地址:智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發背(bei)景：智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以按預先編排的程序或人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)術制定的原(yuan)則綱領(ling)行動(dong)，成熟智(zhi)(zhi)能(neng)的產(chan)品(pin)可以取(qu)代人(ren)(ren)的工(gong)作，例(li)如生產(chan)業、建筑(zhu)業，或是危險的工(gong)作。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)按運動(dong)方式(shi)(shi)分為(wei)輪(lun)(lun)式(shi)(shi)、腿式(shi)(shi)、履帶式(shi)(shi)、蛇形式(shi)(shi)和復(fu)合式(shi)(shi)等(deng)方式(shi)(shi)。其中輪(lun)(lun)式(shi)(shi)移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在自(zi)主移動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)領(ling)域占有(you)較(jiao)為(wei)重(zhong)要(yao)的地位，具有(you)運動(dong)速度快、控制簡單等(deng)特點，在自(zi)動(dong)碼垛生產(chan)線(xian)、無人(ren)(ren)駕駛車輛等(deng)領(ling)域應用(yong)廣泛。

技術方(fang)案：機器人輪式(shi)行走(zou)驅動部(bu)分采用直(zhi)流(liu)電 機和(he)38mm行星齒輪箱組(zu)合(he)，反(fan)對稱安(an)裝(zhuang)方(fang)式。這種方(fang)式可以(yi)在使輪對同軸(zhou)，提供較大動力(li)（通常電機(ji)外形尺(chi)寸(cun)和功率成一定比(bi)例）的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，減輕(qing)減速機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)受力(li)點，大大縮(suo)短輪距，節約空(kong)間，以(yi)使機(ji)器人體積小型化(hua)。