齒輪齒條穿洞中往往存在齒側間隙，為了傳動機構的雙向傳動精度必須消除間隙。設計了一種通過絲杠螺母機構軸向的相對位移來帶動與齒輪相嚙合的兩個齒條，使兩齒條出現一個軸向的相對位移，即兩齒條錯齒，使當量齒厚增大，從而自動消除齒側間隙的機構。該機構已成功應用于齒輪齒條傳動的回轉工作臺，結構簡單、傳動精度高、效果顯著。

  在(zai)(zai)無間隙(xi)傳(chuan)動(dong)的(de)數控機床設備及機器人領(ling)域，經常用(yong)到(dao)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)條副傳(chuan)動(dong)。但(dan)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)條傳(chuan)動(dong)過程中往往存在(zai)(zai)著齒(chi)側間隙(xi)，影響雙向(xiang)傳(chuan)動(dong)精度。目(mu)前(qian)消除齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)條機構(gou)的(de)間隙(xi)通(tong)常采用(yong)的(de)方法(fa)是雙片薄齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)錯齒(chi)調整法(fa)。在(zai)(zai)該方法(fa)中，當齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)條機構(gou)出現間隙(xi)時，通(tong)過彈簧的(de)拉力使兩片薄齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)相(xiang)互錯位。雖然該方法(fa)能夠自動(dong)的(de)消除間隙(xi)，但(dan)由(you)于傳(chuan)遞(di)轉矩受(shou)到(dao)彈簧拉力的(de)限制，此類消隙(xi)機構(gou)只(zhi)能用(yong)在(zai)(zai)傳(chuan)動(dong)負載(zai)較小的(de)場合。而且結(jie)構(gou)比較復雜、安裝比較困難。為(wei)了改進目(mu)前(qian)的(de)自動(dong)消隙(xi)機構(gou)存在(zai)(zai)的(de)缺(que)陷(xian)，設計(ji)了一種的(de)利用(yong)齒(chi)條錯齒(chi)來自動(dong)消隙(xi)的(de)機構(gou)。