研制一臺RV精密減速器綜合性能參數測量機，實現對RV減速器傳動誤差、回差、剛度和摩擦力矩等參數的測量。儀器主要由機械結構設計、測控系統和測量軟件構成，通過一次裝夾可以快速、準確地獲得RV減速器的多項參數。機械結構設計主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架組成。

  RV減(jian)速(su)器由擺線針輪減(jian)速(su)器發展起來，由于其體積小、質量(liang)輕、傳動比(bi)范圍大、壽(shou)命長(chang)、精度保持(chi)穩(wen)定、效率、傳動平(ping)穩(wen)等(deng)一系列特點而被應用于工(gong)業(ye)機器人、監測設備、衛星接收系統等(deng)領域。